Feux tricolores

. Par : Christian, Dominique, Guillaume. URL : http://www.locoduino.org/spip.php?article3

Après vous avoir présenté deux animations simples de lumière avec « Un chenillard de DEL » et« Enseigne de magasin », nous allons en voir une autre.

Les feux tricolores sont comme leur nom l’indique une animation lumineuse qui trouvera sa place sur tout réseau suffisamment récent dans le temps.

Une petite démonstration mais in vitro :

Les pré-requis

Vous pouvez très bien arrêter votre lecture à ce stade pour essayer de faire comme l’animation pour vous entraîner à programmer. Vous pourrez ensuite comparer votre programme avec celui ci-dessous.

Pour quel arduino ?

Le code est écrit pour un Arduino Uno, mais facilement transposable à un autre type d’Arduino. Il est toutefois écrit avec la fonction delay(...) ce qui nécessite une adaptation pour rajouter d’autres effets par exemple de lumière. En effet, la fonction delay(...) est bloquante.

Le matériel nécessaire

  • un ordinateur avec l’IDE arduino installé : Installation de l’IDE Arduino
  • une carte arduino et son cable usb
  • des fils et une plaque de prototypage
  • 6 DEL   (2 rouges, 2 oranges et 2 vertes) ainsi que 6 résistances de 220 ohms

Si vous ne savez pas ce que c’est ces bidules, l’article « Un minimum pour jouer rapidement avec un Arduino » vous aidera.
Vous trouverez une liste d’endroits où les acheter dans cet article : Où acheter ?.

Les branchements

Le schéma correspond à une situation à deux feux tricolores, par exemple d’un croisement d’une route à sens unique.

Pour un croisement de deux routes, avec les 2 feux de la même route synchronisée, il suffit de rajouter une DEL   de la même couleur en série sur chaque DEL de chaque feu. Dans cette hypothèse, il sera nécessaire de diminuer la valeur des résistances pour conserver une brillance adaptée. Le programme reste le même.

Le programme

Le code ci-après est à recopier dans l’interface de l’IDE d’arduino. Il y a même un bouton télécharger à la fin.

  1. /*
  2.  * Programme pour arduino uno
  3.  * par C. Bézanger Octobre 2013
  4.  * Licence GNU GPLv3
  5.  *
  6.  * Ce programme fait fonctionner des feux tricolores.
  7.  * Six LED (vertes, oranges et rouge) sont reliées aux sorties 4 à 9
  8.  * Les sorties 4 à 6 forment le feu A1
  9.  * Les sorties 7 à 9 forment le feu B1
  10.  */
  11.  
  12. // Initialisation des variables
  13. const byte A1V = 4 ;
  14. const byte A1O = 5 ;
  15. const byte A1R = 6 ;
  16. const byte B1V = 7 ;
  17. const byte B1O = 8 ;
  18. const byte B1R = 9 ;
  19.  
  20. //Délai des différents temps mis en const pour changer facilement
  21. // si le délai imparti ne vous satisfait pas. Il s'agit de millisecondes
  22. const long TempsAttenteFeuRougeSeul = 2000;
  23. const long TempsAttenteFeuVert = 30000;
  24. const long TempsAttenteFeuOrange = 5000;
  25.  
  26. // Initialisation des lignes 4 à 9 en sortie
  27. void setup () {
  28. pinMode (A1V, OUTPUT) ;
  29. pinMode (A1O, OUTPUT) ;
  30. pinMode (A1R, OUTPUT) ;
  31. pinMode (B1V, OUTPUT) ;
  32. pinMode (B1O, OUTPUT) ;
  33. pinMode (B1R, OUTPUT) ;
  34. }
  35.  
  36. // Fonction loop
  37. void loop () {
  38. // Extinction de toutes les LED au départ
  39. digitalWrite (A1V, LOW) ;
  40. digitalWrite (A1O, LOW) ;
  41. digitalWrite (A1R, LOW) ;
  42. digitalWrite (B1V, LOW) ;
  43. digitalWrite (B1O, LOW) ;
  44. digitalWrite (B1R, LOW) ;
  45.  
  46. // Allumage de A1V et B1R
  47. digitalWrite (A1V, HIGH) ;
  48. digitalWrite (B1R, HIGH) ;
  49.  
  50. // Début de cycle
  51.  
  52. // Concerne le feu A1
  53. delay (TempsAttenteFeuVert) ; // Feu vert A1V pendant 30 secondes
  54. digitalWrite (A1V, LOW) ; // Extinction de A1V
  55. digitalWrite (A1O, HIGH) ; // et allumage de A1O
  56. delay (TempsAttenteFeuOrange) ; //durée 5 secondes
  57. digitalWrite (A1O, LOW) ; // Extinction de A1O
  58. digitalWrite (A1R, HIGH) ; // et allumage de A1R
  59. delay (TempsAttenteFeuRougeSeul) ; // Temporisation du chauffard !
  60.  
  61. // Concerne l'autre feu B1
  62. digitalWrite (B1R, LOW) ; // Extinction de B1R
  63. digitalWrite (B1V, HIGH) ; // et allumage de B1V
  64. delay (TempsAttenteFeuVert) ; // Feu vert B1V pendant 30 secondes
  65. digitalWrite (B1V, LOW) ; // Extinction de B1V
  66. digitalWrite (B1O, HIGH) ; // et allumage de B1O
  67. delay (TempsAttenteFeuOrange) ; // durée 5 secondes
  68. digitalWrite (B1O, LOW) ; // Extinction de B1O
  69. digitalWrite (B1R, HIGH) ; // et allumage de B1R
  70. delay (TempsAttenteFeuRougeSeul) ; // Temporisation du chauffard !
  71. digitalWrite (A1V, HIGH) ; // On est revenu au point de départ
  72.  
  73. // Feu A1 vert et feu B1 rouge : le cycle peut recommencer
  74. }

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