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mercredi 26 juin 2019

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Le microcontrôleur ATtiny45 (7)

Automatisme de passage à niveau

. Par : Christian

La bibliothèque Servo L’IDE d’Arduino est livré avec des bibliothèques préinstallées bien pratiques pour gérer certains périphériques ; c’est le cas de la bibliothèque Servo qui permet de relier des servomoteurs à des cartes Arduino. Cette bibliothèque est décrite dans l’article La bibliothèque Servo ou bien encore à cette page du site Arduino : (...)

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Le microcontrôleur ATtiny45 (7) 24 décembre 2018 14:26, par Christian

Bonjour Guy,

Non, il n’y a pas de bug dans le programme comme en témoigne la vidéo de l’article qui montre bien le fonctionnement du PN.
D’après ce que vous écrivez, c’est peut-être la fréquence du signal qui n’est pas bonne (ce qui ferait frétiller les servos) et cela doit certainement venir de la fréquence de l’horloge interne au microcontrôleur qui n’a pas été réglée sur 8 MHz lors de l’écriture de la séquence d’initialisation. Les LED clignotent mais à quelle fréquence ?
Ce que vous pouvez essayer de faire, c’est de reprendre la procédure de programmation en suivant à la lettre tout ce que j’ai dit à ce sujet dans le deuxième article (notamment le choix de l’horloge interne à 8 MHz lors de l’écriture de la séquence d’initialisation). L’IDE accepterait un autre choix et ne générerait aucun message d’erreur (donc le téléversement est bon) mais le programme ne réagira pas selon le bon timing : la fréquence des LED n’est pas ce qu’elle devrait, et le signal de servo ne respecte plus la fréquence nécessaire pour faire fonctionner la mécanique.
Et bien évidemment, il faut vérifier le câblage car c’est vite fait de se brancher sur la broche d’à côté (exemple, le servo est alimenté mais ne reçoit aucun signal donc frétille) !
Cordialement.

Christian

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