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lundi 24 septembre 2018

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Les Timers (V)

L’unité de capture d’entrée

. Par : Christian

Nous avons appris dans les quatre premiers articles à utiliser les timers de nos microcontrôleurs ATmega328P équipant les modules Uno, Nano et Mini et même à générer notre propre PWM . Dans cet article, nous allons nous intéresser plus particulièrement au timer1 qui a la particularité d’opérer sur 16 bits contrairement aux timer0 et timer2 qui opèrent (...)

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Les Timers (V) 6 mars 22:25, par stéphane

Bonjour,
vraiment génial ce tuto sur le timer1.
j’ai enfin remplacé mon programme utilisant pulsin par l’utilisation d’une interruption sur front montant de l’entrée 8.
Je lui entre avec un générateur de fonction un signal carré à fréquence fixe ça fonctionne a 1.675 microseconde près.
Dès que je change la fréquence le programme plante, je dois faire un reset pour le relancer.
avez vous une idée de ce qui peut se passer ?
par avance merci.
ci dessous mon code :

  1. //-------------------------------------------------------------------------------
  2. #define VolantMoteur 8
  3. int16_t dureeTotale = 0;
  4.  
  5. void setup()
  6. {
  7. pinMode (VolantMoteur, INPUT_PULLUP);
  8. Serial.begin(115200);
  9. // registre A
  10. //-bits 0 et 1 (WGM10 et WGM11)wave form generation
  11. //-bits 0 a 4 pour le mode de comparaison de sortie
  12. TCCR1A = 0;
  13.  
  14. // registre B:
  15. //-bits 0,1 et 2 : selection source horloge ici 101-->sortie du prescaleur a 1024 duree de pas 64 µs
  16. //-bits 3 et 4 : WGM12 et WGM13 wave form generation
  17. //-bit 6 : ICES1 (Input Capture Edge Select), ICES1==0 front descendant/ICES1==1 front montant
  18. //-bit 7: ICNC1: Input Captur Noise Canceler: 1-->actif
  19. TCCR1B = 0b01000001;
  20.  
  21. //Timer counter Interrupt Mask Register:
  22. //-bit 5 :(Input Capture Interrupt Enable) qui, positionné à 1, permet de déclencher une interruption lorsqu’un événement a provoqué la recopie du timer1 dans le registre ICR1.
  23. //-bit 0 est le bit TOIE (Timer Overflow Interrupt Enable) qui permet de déclencher une interruption lorsqu’il y a débordement du timer1.
  24. TIMSK1 = 0b00100001;
  25.  
  26. TCNT1 = 0;
  27. ICR1 = 0;
  28. }//fin setup
  29.  
  30. ISR(TIMER1_CAPT_vect)
  31. {
  32. dureeTotale = ICR1;//lecture de la valeur du timer dans le registre ICR1
  33. TCNT1=0;//remise a zero du timer
  34. }
  35.  
  36. void loop()
  37. {
  38. Serial.println(1000000/(dureeTotale*0.0625));
  39. }

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