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lundi 20 août 2018

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Commande de moteur à courant continu

. Par : Christian

Nous savons tous utiliser un moteur CC ; il suffit de relier ses deux pôles à une alimentation en courant continu (une pile électrique par exemple) pour le faire tourner. Si on inverse la polarité de l’alimentation, le moteur tourne dans l’autre sens. Plus la tension de l’alimentation est forte (sans dépasser ce que peut admettre le moteur), plus la (...)

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Commande de moteur à courant continu 8 janvier 11:50, par Quentin

Bonjour,

Je suis actuellement élève en terminale S, sciences de l’ingénieur et pour mon projet de fin d’année porte sur le fonctionnement d’un robot sans fil. En effet le robot existe mais il fonctionne avec une télécommande et il est branché sur secteur. Le but du projet est de reprendre le robot existant (créé l’année dernière) et de supprimer presque la totalité des câbles. J’ai créé l’application via AppInventor mais maintenant je dois programmer les 4 moteurs 12V CC pour que le robot avance, recule et tourne.
Je me suis renseigné sur divers codes et sur un fonctionnement PWM   mais je n’ai pas beaucoup d’informations.
Serait-il possible d’obtenir de l’aide de votre part concernant le code Arduino ?
Merci d’avance
Cordialement
Quentin

Voir en ligne : http://www.locoduino.org/spip.php?a…

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