LOCODUINO

Forum de discussion
Dépôt GIT Locoduino
Flux RSS

lundi 18 mars 2019

60 visiteurs en ce moment

Commande de moteur à courant continu

. Par : Christian

Nous savons tous utiliser un moteur CC ; il suffit de relier ses deux pôles à une alimentation en courant continu (une pile électrique par exemple) pour le faire tourner. Si on inverse la polarité de l’alimentation, le moteur tourne dans l’autre sens. Plus la tension de l’alimentation est forte (sans dépasser ce que peut admettre le moteur), plus la (...)

Retourner à l'article

Vous répondez à :

Commande de moteur à courant continu + interaction 15 septembre 2018 12:49, par Christian

Bonjour benjamin,

Les solutions décrites par Jean-Luc vous permettront de résoudre votre problème, mais elles nécessitent de votre part un peu de mécanique (roue codeuse) et d’électronique (ampli-op) en plus du logiciel de traitement.
Comme vous voulez commander deux moteurs, je pense que le mieux est d’utiliser le shield Arduino Motor Shield qui est conçu pour deux moteurs et dispose d’une fonction permettant de mesurer une tension proportionnelle au courant consommé par le moteur. Il suffit de lire cette tension sur les pins A0 et A1 et de corriger en conséquence les PWM des moteurs. Je vous invite à consulter la documentation du shield sur le site arduino.cc.
Ce shield vous évite toute électronique et devrait vous permettre de mener votre projet simplement par logiciel.
Cordialement.

Christian

Qui êtes-vous ?
Votre message

Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Lien hypertexte

(Si votre message se réfère à un article publié sur le Web, ou à une page fournissant plus d’informations, vous pouvez indiquer ci-après le titre de la page et son adresse.)

22 Messages

Rubrique Matériel

Fonctionnement et pilotage d’une DEL

Qu’est ce qu’une carte Arduino ?

Amplifier le signal de sortie d’un ARDUINO avec un ULN 2803

Résistances, kézako ?

Les cartes Teensy

Relais électromagnétique

Les diodes classiques

Détecteurs à ultrasons

La carte Arduino Uno

Bouton poussoir

Les différents types de mouvements d’un servomoteur

Les encodeurs en quadrature

Les écrans LCD alphanumériques

Des bus de communication pour l’Arduino

Les interrupteurs

Le microcontrôleur ATtiny45 (1)

Le microcontrôleur ATtiny45 (2)

Le microcontrôleur ATtiny45 (3)

Le microcontrôleur ATtiny45 (4)

Le microcontrôleur ATtiny45 (5)

Le microcontrôleur ATtiny45 (6)

Le microcontrôleur ATtiny45 (7)

Le microcontrôleur ATtiny45 (8)

Signaux lumineux et Arduino

Les shields de prototypage et de connexion

Commande de moteur à courant continu

Choisir sa carte Arduino

Les derniers articles

Les cartes Teensy


Christian, Jean-Luc

Choisir sa carte Arduino


Christian

Le microcontrôleur ATtiny45 (8)


Christian

Le microcontrôleur ATtiny45 (7)


Christian

Commande de moteur à courant continu


Christian

Le microcontrôleur ATtiny45 (6)


Christian

Les shields de prototypage et de connexion


Christian

Le microcontrôleur ATtiny45 (5)


Christian

Signaux lumineux et Arduino


Christian

Le microcontrôleur ATtiny45 (4)


Christian

Les articles les plus lus

Qu’est ce qu’une carte Arduino ?

Commande de moteur à courant continu

Bouton poussoir

La carte Arduino Uno

Les différents types de mouvements d’un servomoteur

Les cartes Teensy

Choisir sa carte Arduino

Des bus de communication pour l’Arduino

Détecteurs à ultrasons

Amplifier le signal de sortie d’un ARDUINO avec un ULN 2803