LOCODUINO

Aide
Forum de discussion
Dépôt GIT Locoduino
Flux RSS

vendredi 29 mars 2024

Visiteurs connectés : 131

Commande de moteur à courant continu

. Par : Christian

Article mis à jour le 19 mars 2024 pour prendre en compte la différence de brochage entre les deux versions de boîtier du circuit L298 Nous savons tous utiliser un moteur CC ; il suffit de relier ses deux pôles à une alimentation en courant continu (une pile électrique par exemple) pour le faire tourner. Si on inverse la polarité de (...)

Retourner à l'article

Vous répondez à :

Commande de moteur à courant continu + interaction 15 septembre 2018 12:49, par Christian

Bonjour benjamin,

Les solutions décrites par Jean-Luc vous permettront de résoudre votre problème, mais elles nécessitent de votre part un peu de mécanique (roue codeuse) et d’électronique (ampli-op) en plus du logiciel de traitement.
Comme vous voulez commander deux moteurs, je pense que le mieux est d’utiliser le shield Arduino Motor Shield qui est conçu pour deux moteurs et dispose d’une fonction permettant de mesurer une tension proportionnelle au courant consommé par le moteur. Il suffit de lire cette tension sur les pins A0 et A1 et de corriger en conséquence les PWM des moteurs. Je vous invite à consulter la documentation du shield sur le site arduino.cc.
Ce shield vous évite toute électronique et devrait vous permettre de mener votre projet simplement par logiciel.
Cordialement.

Christian

Qui êtes-vous ?
Votre message

Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Lien hypertexte

(Si votre message se réfère à un article publié sur le Web, ou à une page fournissant plus d’informations, vous pouvez indiquer ci-après le titre de la page et son adresse.)

54 Messages

Rubrique Matériel

Le microcontrôleur ATtiny45 (1)

Le microcontrôleur ATtiny45 (2)

Le microcontrôleur ATtiny45 (3)

Le microcontrôleur ATtiny45 (4)

Le microcontrôleur ATtiny45 (5)

Le microcontrôleur ATtiny45 (6)

Le microcontrôleur ATtiny45 (7)

Le microcontrôleur ATtiny45 (8)

Le microcontrôleur ATtiny45 (9)

Le microcontrôleur ATtiny45 (10)

Fonctionnement et pilotage d’une DEL

Qu’est ce qu’une carte Arduino ?

Amplifier le signal de sortie d’un ARDUINO avec un ULN 2803

Un minimum pour jouer rapidement avec un Arduino

Où acheter ?

Résistances, kézako ?

Les cartes Teensy

Relais électromagnétique

Les diodes classiques

Détecteurs à ultrasons

De nouveaux composants pour continuer à jouer

La carte Arduino Uno

Bouton poussoir

Les différents types de mouvements d’un servomoteur

Les encodeurs en quadrature

Les indispensables du prototypage

Les écrans LCD alphanumériques

Des bus de communication pour l’Arduino

Les interrupteurs

Signaux lumineux et Arduino

Les shields de prototypage et de connexion

Commande de moteur à courant continu

Choisir sa carte Arduino

Une station DCC complète, polyvalente et économique avec JMRI.

Écran couleur tactile Kuman

Capteurs à effet Hall

Programmation des ATtiny Digispark

Ma première centrale DCC

Ma première manette DCC (1)

Une station DCC minimale avec boutons de commande et écran Oled

Ma première manette DCC (2)

Le Raspberry Pi Pico

Signalisation et sonorisation du va-et-vient pour deux trains

Configurateur de CV sur base de la station DCC minimale

Fabrication d’un programmateur pour microcontrôleurs ATtiny

Détection RailCom© avec ESP32 (ou Arduino)

Adieu Uno, bonjour Uno !

Ma nouvelle manette DCC avec ESP32 (1)

Ma nouvelle manette DCC avec ESP32 (2)

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (1)

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (2)

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (3)

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino.(4)

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (5)

Les derniers articles

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (5)


bobyAndCo

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino.(4)


bobyAndCo

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (3)


bobyAndCo

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (2)


bobyAndCo

LES SATELLITES AUTONOMES : une nouvelle approche du concept de Satellites Locoduino. (1)


bobyAndCo

Détection RailCom© avec ESP32 (ou Arduino)


bobyAndCo, catplus

Ma nouvelle manette DCC avec ESP32 (2)


msport

Ma nouvelle manette DCC avec ESP32 (1)


msport

Adieu Uno, bonjour Uno !


Christian

Fabrication d’un programmateur pour microcontrôleurs ATtiny


Christian, Dominique, Jean-Luc

Les articles les plus lus

Commande de moteur à courant continu

Capteurs à effet Hall

Une station DCC complète, polyvalente et économique avec JMRI.

Les interrupteurs

Les différents types de mouvements d’un servomoteur

Programmation des ATtiny Digispark

Les diodes classiques

La carte Arduino Uno

Ma première centrale DCC

Relais électromagnétique