LOCODUINO

Forum de discussion
Dépôt GIT Locoduino
Flux RSS

vendredi 14 décembre 2018

28 visiteurs en ce moment

Comment concevoir rationnellement votre système

. Par : Jean-Luc

Avant de se lancer dans une programmation spaghetti sans savoir exactement où l’on va, il est nécessaire de modéliser le système que l’on veut mettre en œuvre. La modélisation consiste à poser correctement le problème et d’utiliser une façon de présenter les choses, un formalisme, qui soit sûre et qui permettra d’écrire un programme au fonctionnement (...)

Retourner à l'article

Vous répondez à :

Comment concevoir rationnellement votre système 10 octobre 16:17, par Jean-Luc

Bonjour,

Oui on peut modifier le système de manière à avoir un capteur de chaque côté.

  • On ne peut pas mettre deux capteurs en parallèle sur la même broche, ça provoquera un court-jus.
  • Il faut deux broches et faire un ou des conditions des deux capteurs.
  1. case PN_OUVERT:
  2. /* lecture du capteur pour détecter un train */
  3. if (digitalRead(capteur1Pin) == trainPresent || digitalRead(capteur2Pin) == trainPresent) {
  4. /* train présent */
  5. /* On ferme les barrière */
  6. barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
  7. barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
  8. /* On démarre le clignotement */
  9. clignotantFeu1.startBlink();
  10. clignotantFeu2.startBlink();
  11. /* Le PN est en train de se fermer */
  12. etatPN = PN_SE_FERME;
  13. }
  14. break;

Par contre pour tester l’absence du train c’est un et :

  1. case PN_FERME:
  2. /* lecture du capteur pour détecter le départ du train */
  3. if (digitalRead(capteur1Pin) == trainAbsent && digitalRead(capteur2Pin) == trainAbsent) {
  4. dateOuverture = millis() + temporisationOuverture;
  5. etatPN = PN_TEMPO;
  6. }
  7. break;

À noté que l’instant de détection de l’absence du train est le moment ou le train quitte le capteur de sortie, quel qu’il soit.

On pourrait faire quelque chose de plus intelligent est changeant l’automate : on distinguerait si c’est le capteur 1 ou le capteur 2 qui détecte le train et on enchaine des états de manière à attendre que le capteur opposé

  1. détecte le train, ce qui permet de détecter l’arrête d’un train trop court pour masquer à la fois les deux capteurs sur le PN.
  2. puis ne détecte plus le train.

Ça serait plus robuste.

Qui êtes-vous ?
Votre message

Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Lien hypertexte

(Si votre message se réfère à un article publié sur le Web, ou à une page fournissant plus d’informations, vous pouvez indiquer ci-après le titre de la page et son adresse.)

22 Messages

Rubrique Programmation

Comment gérer le temps dans un programme ?

La programmation, qu’est ce que c’est

Types, constantes et variables

Installation de l’IDE Arduino

Répéter des instructions : les boucles

Les interruptions (1)

Instructions conditionnelles : le if … else

Instructions conditionnelles : le switch … case

Comment concevoir rationnellement votre système

Comment gérer l’aléatoire ?

Calculer avec l’Arduino (1)

Calculer avec l’Arduino (2)

Les structures

Systèmes de numération

Les fonctions

Trois façons de déclarer des constantes

Transcription d’un programme simple en programmation objet

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino

Les chaînes de caractères

Trucs, astuces et choses à ne pas faire !

Processing pour nos trains

Arduino : toute première fois !

Démarrer en Processing (1)

TCOs en Processing

TCOs en Processing (2)

Comment réussir son projet Arduino

Le monde des objets (1)

Le monde des objets (2)

Le monde des objets (3)

Le monde des objets (4)

Les pointeurs (1)

Les pointeurs (2)

Les Timers (I)

Les Timers (II)

Les Timers (III)

Les Timers (IV)

Les Timers (V)

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (1)

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (2)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (1)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (2)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (3)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (4)

Les derniers articles

TCOs en Processing (2)


Pierre59

Comment concevoir rationnellement votre système


Jean-Luc

Comment réussir son projet Arduino


Christian

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (4)


bobyAndCo

TCOs en Processing


Pierre59

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino


bobyAndCo

Processing pour nos trains


Pierre59

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (3)


bobyAndCo

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (2)


bobyAndCo

Démarrer en Processing (1)


DDEFF

Les articles les plus lus

Les interruptions (1)

Les Timers (I)

Comment gérer le temps dans un programme ?

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (1)

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino

Calculer avec l’Arduino (1)

Comment concevoir rationnellement votre système

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (1)

Les chaînes de caractères

Les Timers (II)