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Comment gérer le temps dans un programme ?

et comment faire plusieurs tâches simultanément

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Dès vos premières applications, vous avez pu constater que la gestion du temps revient très fréquemment dans la programmation des diverses applications qui nous concernent. Cela va de choses simples comme les animations lumineuses à base de DEL comme dans « Un chenillard de DEL » ou « Enseigne de magasin » ou bien l’envoi d’une impulsion de durée (...)

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Vous répondez à :

Comment gérer le temps dans un programme ? 4 août 2016 17:29, par Précillia

Bonjour à tous,

Merci pour cet article qui m’a déjà pas mal aidé !
Je souhaiterai contrôler l’allumage ou l’extinction de 5 LEDs de couleurs différentes (UV, bleu, vert, orange et rouge) tout en contrôlant leur intensité d’éclairement (PWM   wave).

Par exemple,
en premier je souhaiterai que les LEDs s’allument avec les valeurs suivantes pendant 1min :
UV = 0
BLEU = 0
VERT = 0
ORANGE = 0
ROUGE = 125
(Donc ici, seule la rouge est allumée)

Ensuite toutes les éteindre pendant 2 min

Puis pendant 1min :
UV = 0
BLEU = 0
VERT = 75
ORANGE = 2
ROUGE = 10

Etc…et j’en ai d’autres.

J’avais pensé utiliser le code suivant :

  1. int uv = 13;
  2. int bleu = 3;
  3. int vert = 11;
  4. int orange = 10;
  5. int rouge = 9;
  6.  
  7. byte etatDELUV = 0;
  8. byte etatDELBLEU = 0;
  9. byte etatDELVERT = 0;
  10. byte etatDELORANGE = 0;
  11. byte etatDELROUGE = 125;
  12.  
  13. unsigned long dateDernierChangementUV = 0;
  14. unsigned long dateDernierChangementBLEU = 0;
  15. unsigned long dateDernierChangementVERT = 0;
  16. unsigned long dateDernierChangementORANGE = 0;
  17. unsigned long dateDernierChangementROUGE = 0;
  18.  
  19.  
  20.  
  21. void setup() {
  22. pinMode(uv, OUTPUT);
  23. pinMode(bleu, OUTPUT);
  24. pinMode(vert, OUTPUT);
  25. pinMode(orange, OUTPUT);
  26. pinMode(rouge, OUTPUT);
  27.  
  28. }
  29.  
  30.  
  31. void UV()
  32. {
  33. unsigned long dateCourante = millis();
  34. unsigned long intervalle = dateCourante - dateDernierChangementUV;
  35.  
  36. if (etatDELUV == 0 && intervalle > 720000) {
  37. etatDELUV = 125;
  38. analogWrite(uv, etatDELUV);
  39. dateDernierChangementUV = dateCourante;
  40. }
  41. else if (etatDELUV == 125 && intervalle > 60000) {
  42. etatDELUV = 0;
  43. analogWrite(uv, etatDELUV);
  44. dateDernierChangementUV = dateCourante;
  45. }
  46. else if (etatDELUV == 0 && intervalle > 120000) {
  47. etatDELUV = 250;
  48. analogWrite(uv, etatDELUV);
  49. dateDernierChangementUV = dateCourante;
  50. }
  51.  
  52. }
  53.  
  54.  
  55. void BLEU()
  56. {
  57. unsigned long dateCourante = millis();
  58. unsigned long intervalle = dateCourante - dateDernierChangementBLEU;
  59.  
  60. if (etatDELBLEU == 0 && intervalle > 540000) {
  61. etatDELBLEU = 50;
  62. analogWrite(bleu, etatDELBLEU);
  63. dateDernierChangementBLEU = dateCourante;
  64. }
  65. else if (etatDELBLEU == 50 && intervalle > 60000) {
  66. etatDELBLEU = 0;
  67. analogWrite(bleu, etatDELBLEU);
  68. dateDernierChangementBLEU = dateCourante;
  69. }
  70. else if (etatDELBLEU == 0 && intervalle > 120000) {
  71. etatDELBLEU = 50;
  72. analogWrite(bleu, etatDELBLEU);
  73. dateDernierChangementBLEU = dateCourante;
  74. }
  75. else if (etatDELBLEU == 50 && intervalle > 60000) {
  76. etatDELBLEU = 0;
  77. analogWrite(bleu, etatDELBLEU);
  78. dateDernierChangementBLEU = dateCourante;
  79. }
  80. else if (etatDELBLEU == 0 && intervalle > 120000) {
  81. etatDELBLEU = 100;
  82. analogWrite(bleu, etatDELBLEU);
  83. dateDernierChangementBLEU = dateCourante;
  84. }
  85. }

etc … pour toutes les LEDs

puis enfin :

  1. void loop() {
  2. UV();
  3. BLEU();
  4. VERT();
  5. ORANGE();
  6. ROUGE();
  7. }

Mais malheureusement, certaines LEDs s’allument mais pas dans l’ordre que je souhaite…
Je ne m’y connais pas assez en programmation pour savoir d’où vient mon erreur, et si j’utilise les bonnes fonctions.

Pourriez-vous m’aider ? ou me renvoyer vers une explication ?
Merci beaucoup !

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