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mercredi 15 août 2018

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La bibliothèque Servo

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Introduction La Bibliothèque Servo fit partie des bibliothèques livrées avec l’IDE Arduino et ne nécessite donc pas d’installation séparée. Elle facilite l’écriture de programmes pour commander un ou plusieurs servomoteurs. Figure 1 : un exemple de raccordement d’un servo-moteur sur un UNO Nous allons donc voir les différentes commandes de cette (...)

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Bibliothèque Servo 28 janvier 2016 07:55, par Dominique

Merci pour vos questions :

Quand il est écrit "Un Arduino peut alimenter un seul servo-moteur", cela concerne l’alimentation 5V seulement. Un servo consomme beaucoup d’énergie (de courant) et le 5V de l’Arduino n’est pas suffisamment généreux pour alimenter plus qu’un seul servo. Au delà, il faut utiliser une alimentation 5V externe.

En réalité, la plupart des Arduino, avec la bibliothèque Servo, peuvent "piloter"jusque’à 12 servos simultanément (48 sur un Mega).

Pour CmdrArduino, il est indiqué, dans cet article : seule la broche 9 (Uno, Nano) ou 11 (Mega) est utilisée pour générer le signal DCC  , mais l’autre broche (10/328 ou 12/2560) étant connectée au Timer 1, est inutilisable pour autre chose. La bibliothèque ne peut pas être modifiée pour éviter cela.

S’il existe un moyen de libérer la broche inutile, je ne le connais pas encore, mais quelqu’un d’autre a peut-être une solution …

Donc, à suivre …

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