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Les différents types de mouvements d’un servo-moteur

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Introduction Dans Bibliothèque Servo, nous avons vu comment fonctionnait la librairie Servo et les différentes fonctions permettant d’animer le servo-moteur. Voyons maintenant comment mettre en pratique ces commandes afin d’imiter au plus proche le mouvement d’une aiguille, c’est-à-dire le code dans loop(). Nous allons donc faire des essais et nous (...)

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Les différents types de mouvements d’un servo-moteur 30 août 2016 22:31, par Serge NORBERT

Bonjour

Je suis presque débutant sur arduino et j’essaie d’adapter ce programme à mon cas particulier.(commande lente d’aiguilles donc avec writeMicroseconds()
Je suis arrivé au résultat souhaité mais je constate lorsque je commande deux aiguilles simultanément, un ralentissement important de la rotation des deux servos pendant la phase où ils sont tous les deux en rotation… si un décalage entre les deux commandes on voit nettement la variation de vitesse
Ce n’est pas un problème d’alimentation (à priori) puisque les deux servos sont alimentés par une alim 5v indépendante 1A
Peut-on expliquer ce phénomène par une boucle loop qui met deux fois plus de temps à s’éxécuter et dans ce cas peut on améliorer le résultat car dans mon installation je pourrai commander jusqu’à 5 aiguilles simultanément

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