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jeudi 28 mars 2024

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Une barrière infrarouge

Simple mais avec de multiples possibilités grâce à l’Arduino

. Par : Dominique

Commençons par un exemple. Le schéma est simple. Les ingrédients : Un diode émettrice SFH415, émettant une lumière infrarouge de longueur d’onde 950 nano-mètre (nm pour les intimes). Il est important de noter cette longueur d’onde car le récepteur doit être accordé sur cette même valeur. Il est aussi préférable de choisir un diode dont (...)

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Une barrière infrarouge 16 mai 2020 12:40, par Jean-Luc

Bonjour,
Au doigt mouillé, la période d’échantillonnage de l’entrée avec juste deux digitalRead pour deux capteurs (1 au début de la trajectoire, 1 à la fin) est inférieure à 20µs. Vous n’avez pas besoin de debounce. Donc l’erreur sur l’instant est de 20µs. Donc avec deux barrières, les deux pires cas sont

  • une lecture du premier capteur juste après que la bille soit entrée dans le champ et le second 20µs après que la bille soit entrée dans le champ. Donc une mesure du temps de 20µs trop long
  • l’inverse. Donc une mesure du temps de 20µs trop court.
    vous avez donc une erreur de ±20µs
    À 3m/s, en 20µs, la bille parcoure 0,06mm. Je vous laisse estimer l’erreur de mesure. On peut également voir que pour qu’un capteur rate la bille (16mm de Ø) en supposant qu’il soit aligné sur son centre, il faudrait que sa vitesse soit telle qu’elle parcoure plus de 16mm en 20µs, soit 800m/s (je fais abstraction de la capacité de l’électronique du capteur ceci dit, c’est certainement beaucoup moins)
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