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La bibliothèque SlowMotionServo

Le 3 mars 2018. Par : Jean-Luc

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12 Messages

• La bibliothèque SlowMotionServo 6 mars 2018 19:39

  génial et limpide
  merci

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• La bibliothèque SlowMotionServo 13 avril 10:56, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Bonjour,
  Malheureusement, je n’obtiens pas le résultat escompté. En effet, la rotation des servomoteurs se fait pas à pas au lieu d’une rotation de 90°. J’ai vérifié le montage. J’ai ajouté la librairie "Bounce2" dans le programme. Merci pour votre réponse.

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  • La bibliothèque SlowMotionServo 13 avril 11:14, par Jean-Luc

    Bonjour,
    Avez vous modifié le sketch ?

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• La bibliothèque SlowMotionServo 14 avril 17:32, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Oui, j’ai rajouté la bibliothèque Bounce 2 comme indiqué dans une réponse.Voir ci-dessous :
  Comme pour l’exemple PushButton2Servos, on utilise la bibliothèque Bounce2.

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  • La bibliothèque SlowMotionServo 15 avril 08:27, par Jean-Luc

    Il ne s’agit pas à proprement parler d’une modification du sketch. Je parlais de l’ajout de code comme par exemple quelques delay(...). Si le sketch n’a pas été modifié, une cause possible est une consommation excessive des servos qui effondre l’alimentation.

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• La bibliothèque SlowMotionServo 15 avril 09:48, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Merci.
  Je vais en parler à mon fournisseur de servos.

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• La bibliothèque SlowMotionServo 16 avril 10:19, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Bonjour.
  Ce sont des servos SG90 alimentés en 4 à 6 V.

  Par contre, il y a une phrase dans le texte "exemple concret" qui me préoccupe.

  " Il s’agit en fait de l’encapsulation du code de l’exemple PushButton2Servos livré avec la bibliothèque."

  Faut-il installer la bibliothèque "PushButton2Servos" ?
  Je ne l’ai pas trouvée dans le programme Arduino après avoir été dans "Croquis" "Gérer les bibliothèques".
  Merci pour votre réponse.

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  • La bibliothèque SlowMotionServo 18 avril 20:29, par Jean-Luc

    Bonsoir,

    PushButton2Servos est un des exemples de la bibliothèque SlowMotionServo. Je reviens sur ce que vous observez : « En effet, la rotation des servomoteurs se fait pas à pas au lieu d’une rotation de 90° ». Ce n’est pas très clair. Qu’entendez vous exactement ? le mouvement est haché ? discontinu ?

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• La bibliothèque SlowMotionServo 19 avril 10:01, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Bonjour,
  En effet, je l’ai retrouvé dans les exemples.
  La rotation ne se fait pas complètement. Elle s’arrête à 30°. Mais les deux servos fonctionnent en même temps.
  Mais, une chose m’a préoccupé. Dans le sketch, au début, il y a les deux "include" (Servo et SlowMotionServo).
  Quand j’ai vérifié dans l’Arduino, il y avait un message d’erreurs au niveau de la ligne "private : Bounce mBoutonOverture". J’ai, donc, rajouter la librairie Bounce2. Ce qui est curieux, c’est qu’elle s’affiche en noir alors que les deux autres sont en rouge. Est-ce une ancienne version ?
  Ne dois-je pas changer les chiffres dans le SetMin et SetMax ?
  Les servos sont des TP SG90.
  Je ne vois vraiment pas où se situe le problème. Merci pour votre réponse.

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  • La bibliothèque SlowMotionServo 19 avril 19:42, par Jean-Luc

    Bonsoir,
    Normalement 180° correspond à des valeurs min de 544 et max de 2400. Soit à une vache près 2000 pour 180°. Dans le sketch, les valeurs sont celles que j’ai utilisées pour la vidéo, avec une différence max-min de 1100, ce qui correspond à 100° environ. C’est surprenant que vous ayez 30°. Essayer avec les valeurs maximum permises pour voir ce que ça donne.

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• La bibliothèque SlowMotionServo 24 avril 11:07, par Luc DE VLEESCHOUWER

  Merci pour vos bons conseils mais cela ne fonctionne toujours pas. Je vous transmets les messages d’erreurs que je reçois lors de la vérification.

  Arduino : 1.8.9 (Windows 7), Carte : "Arduino/Genuino Uno"
  Remise:12:12 : error : ’Bounce’ does not name a type
  private : Bounce mBoutonOverture ;
  C :\Users\Luc\Documents\Arduino\Remise\Remise.ino : In member function ’void Remise::demarre(byte, byte, byte)’ :
  Remise:22:3 : error : ’mBoutonOverture’ was not declared in this scope
  mBoutonOverture.attach(pinBouton) ;
  C :\Users\Luc\Documents\Arduino\Remise\Remise.ino : In member function ’void Remise::gereRemise()’ :
  Remise:43:3 : error : ’mBoutonOverture’ was not declared in this scope
  mBoutonOverture.update() ; /* met à jour l’état du bouton */
  exit status 1
  ’Bounce’ does not name a type

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  • La bibliothèque SlowMotionServo 24 avril 11:54, par Jean-Luc

    Bonjour,
    Vous n’avez sans doute pas installé la bonne bibliothèque. Bounce2 s’installe via le gestionnaire de bibliothèques.

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