La bibliothèque SlowMotionServo
. Par :
Vous répondez à :
génial et limpide
merci
36 Messages
-
La bibliothèque SlowMotionServo 6 mars 2018 19:39
génial et limpide
merci -
La bibliothèque SlowMotionServo 13 avril 2019 10:56, par Luc DE VLEESCHOUWER
Bonjour,
Malheureusement, je n’obtiens pas le résultat escompté. En effet, la rotation des servomoteurs se fait pas à pas au lieu d’une rotation de 90°. J’ai vérifié le montage. J’ai ajouté la librairie "Bounce2" dans le programme. Merci pour votre réponse.-
Bonjour,
Avez vous modifié le sketch ?
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 14 avril 2019 17:32, par Luc DE VLEESCHOUWER
Oui, j’ai rajouté la bibliothèque Bounce 2 comme indiqué dans une réponse.Voir ci-dessous :
Comme pour l’exemple PushButton2Servos, on utilise la bibliothèque Bounce2.-
Il ne s’agit pas à proprement parler d’une modification du sketch. Je parlais de l’ajout de code comme par exemple quelques
delay(...). Si le sketch n’a pas été modifié, une cause possible est une consommation excessive des servos qui effondre l’alimentation.
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 15 avril 2019 09:48, par Luc DE VLEESCHOUWER
Merci.
Je vais en parler à mon fournisseur de servos. -
La bibliothèque SlowMotionServo 16 avril 2019 10:19, par Luc DE VLEESCHOUWER
Bonjour.
Ce sont des servos SG90 alimentés en 4 à 6 V.Par contre, il y a une phrase dans le texte "exemple concret" qui me préoccupe.
" Il s’agit en fait de l’encapsulation du code de l’exemple PushButton2Servos livré avec la bibliothèque."
Faut-il installer la bibliothèque "PushButton2Servos" ?
Je ne l’ai pas trouvée dans le programme Arduino après avoir été dans "Croquis" "Gérer les bibliothèques".
Merci pour votre réponse.-
Bonsoir,
PushButton2Servos est un des exemples de la bibliothèque SlowMotionServo. Je reviens sur ce que vous observez : « En effet, la rotation des servomoteurs se fait pas à pas au lieu d’une rotation de 90° ». Ce n’est pas très clair. Qu’entendez vous exactement ? le mouvement est haché ? discontinu ?
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 19 avril 2019 10:01, par Luc DE VLEESCHOUWER
Bonjour,
En effet, je l’ai retrouvé dans les exemples.
La rotation ne se fait pas complètement. Elle s’arrête à 30°. Mais les deux servos fonctionnent en même temps.
Mais, une chose m’a préoccupé. Dans le sketch, au début, il y a les deux "include" (Servo et SlowMotionServo).
Quand j’ai vérifié dans l’Arduino, il y avait un message d’erreurs au niveau de la ligne "private : Bounce mBoutonOverture". J’ai, donc, rajouter la librairie Bounce2. Ce qui est curieux, c’est qu’elle s’affiche en noir alors que les deux autres sont en rouge. Est-ce une ancienne version ?
Ne dois-je pas changer les chiffres dans le SetMin et SetMax ?
Les servos sont des TP SG90.
Je ne vois vraiment pas où se situe le problème. Merci pour votre réponse.-
Bonsoir,
Normalement 180° correspond à des valeurs min de 544 et max de 2400. Soit à une vache près 2000 pour 180°. Dans le sketch, les valeurs sont celles que j’ai utilisées pour la vidéo, avec une différence max-min de 1100, ce qui correspond à 100° environ. C’est surprenant que vous ayez 30°. Essayer avec les valeurs maximum permises pour voir ce que ça donne.
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 24 avril 2019 11:07, par Luc DE VLEESCHOUWER
Merci pour vos bons conseils mais cela ne fonctionne toujours pas. Je vous transmets les messages d’erreurs que je reçois lors de la vérification.
Arduino : 1.8.9 (Windows 7), Carte : "Arduino/Genuino Uno"
Remise:12:12 : error : ’Bounce’ does not name a type
private : Bounce mBoutonOverture ;
C :\Users\Luc\Documents\Arduino\Remise\Remise.ino : In member function ’void Remise::demarre(byte, byte, byte)’ :
Remise:22:3 : error : ’mBoutonOverture’ was not declared in this scope
mBoutonOverture.attach(pinBouton) ;
C :\Users\Luc\Documents\Arduino\Remise\Remise.ino : In member function ’void Remise::gereRemise()’ :
Remise:43:3 : error : ’mBoutonOverture’ was not declared in this scope
mBoutonOverture.update() ; /* met à jour l’état du bouton */
exit status 1
’Bounce’ does not name a type-
Bonjour,
Vous n’avez sans doute pas installé la bonne bibliothèque. Bounce2 s’installe via le gestionnaire de bibliothèques.
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 26 avril 2019 10:28, par Luc DE VLEESCHOUWER
Bonjour,
J’avais déjà ajouté la librairie "Bounce2" (voir mon message du 13 avril) sans succès.-
Le message d’erreur explique que le compilateur ne sait pas ce qu’est
Bounce.
la seule explication possible est que l’include#include <Bounce2.h>A sauté du sketch ou à été déplacé.
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 27 avril 2019 12:04, par Luc DE VLEESCHOUWER
Un tout grand merci à tous pour votre aide.
-
La bibliothèque SlowMotionServo 26 novembre 2019 22:11, par Xavier
Bonsoir,
Très bien cette bibliothèque … Je compte l’utiliser en lien avec la bibliothèque NmraDcc pour des décodeurs d’accessoires divers et variés, inspirés du SmartSwitch de Peco.
J’aurais besoin de quelques précisions sur la plage de valeur acceptées pour les vitesses (setMinToMaxSpeed, setMaxToMinSpeed, setSpeed) qui irait de 0.0 à ???.
Pour les positions (setInitialPosition, GoTo) elles vont de 0.0(défini par setMin) à 1.0(défini par setMax)De plus, si j’ai bien suivi, dans le setup de l’exemple, la séquence
mPorteDroite.setMin(700) ;
mPorteDroite.setInitialPosition(0.1) ;
mPorteDroite.setPin(pinServoPorteDroite) ;
mPorteDroite.goTo(0.0) ;
permet de positionner la porte droite comme défini par setMinMerci
-
Bonsoir,
Il n’y a pas de limite pour la vitesse max excepté la valeur maximum qu’il est possible de stocker dans un nombre flottant d’une part et les débordements de capacité qui pourraient se produire lors des calculs d’autre part. Ceci dépend de l’intervalle de temps entre deux updates et de la trajectoire. En pratique, une vitesse de 1.0 se traduira par un temps de parcours de 10s et une vitesse de 10.0 par un temps de parcours d’une seconde. A vous de choisir ce qui vous convient.
la réponse est oui pour les deux autres questions.
cordialement.
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 29 novembre 2019 20:41, par Xavier
Bonsoir,
Merci pour cette réponse précise que je vais m’empresser d’essayer.
Mon projet avance a grands pas. Je dois encore
Valider le décodeur DCC
Inclure la gestion de 2 PCF8574, l’un pour visualiser la position des accessoires, le second pour pouvoir les commander soit par des boutons poussoirs, soit par des interrupteurs.
J’ai remplacé le double afficheur 7 segments par un LCD 2*16 en I2C
Cordialement, -
La bibliothèque SlowMotionServo 15 décembre 2019 20:09, par Fantasio
Bonsoir Jean-Luc.
Tout d’abord un grand merci pour votre travail.
J’utilise des attiny85 pour la plupart des animations au profit de mon club.
Quelques entrées sorties sont suffisantes et l’utilisation d’un Uno serait vraiment de la gourmandise…
Bien évidemment du fait de son timer à 8 bits, l’attiny n’accepte pas la bibliothèque Servo…Est ce également le cas pour SlowMotionServo ?Merci par avance pour votre aide.
-
La bibliothèque SlowMotionServo 15 décembre 2019 21:45, par msport
Peut-être lire :
Le microcontrôleur ATtiny45 (1)commande servo 4 décembre 2018 14:56, par christianToutes les bibliothèques écrites pour Arduino ne fonctionnent pas avec les puces ATtiny. C’est notamment le cas de la bibliothèque Servo car elle utilise le Timer 16 bits absent de l’ATtiny45.
Et du coup SlowMotionServo non plus !
Attention à ce genre de réponse qui paraît évident mais ne l’est absolument pas. Ce n’est pas pour rien si, dans l’article, nous avons reconstitué le signal au lieu d’employer une bibliothèque.Le microcontrôleur ATtiny45 (1)commande servo 5 décembre 2018 09:28, par Jean-Luc
Effectivement, essais faits, c’est la bibliothèque Servo qui ne compile pas faute de support matériel. Il existe une bibliothèque nommée Servo8bit pour les ATTiny 45 et 85 : https://github.com/fri000/Servo8Bit
-
La bibliothèque SlowMotionServo 16 décembre 2019 00:37, par Fantasio
Merci pour votre réponse.
Dommage que cette bibliothèque très intéressante ne puisse être utilisée avec l’attiny. Ce microcontrôleur, il est vrai, est limité et ce n’est pas la première fois qu’une application développée sur l’Arduino ne peut être transférée sur l’attiny…
Bonne continuation et félicitation pour ce site
-
Je n’ai pas utilisé SlowMotionServo sur ATTiny, mais je comprends de la réponse citée de Christian, qu’en utilisant la bibliothèque nommée Servo8bit, SlowMotionServo devrait fonctionner sur ATTiny.
Dites nous si vous essayez.-
Je viens juste de modifier le programme en incluant Servo8bit et en modifiant les numéros des pins por l’adapter à l’attiny85.
La compilation me retourne ces erreurs :
Arduino : 1.8.6 (Windows 10), Carte : "ATtiny25/45/85, ATtiny85, Internal 8 MHz"C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp : In function ’void __vector_3()’ :
C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:82:44 : error : cannot convert ’volatile uint8_t* aka volatile unsigned char*’ to ’volatile uint16_t* aka volatile unsigned int*’ for argument ’2’ to ’void handle_interrupts(timer16_Sequence_t, volatile uint16_t*, volatile uint16_t*)’
handle_interrupts(_timer1, &TCNT1, &OCR1A) ;
^
C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp : In function ’void initISR(timer16_Sequence_t)’ :C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:129:5 : error : ’TCCR1B’ was not declared in this scope
TCCR1B = _BV(CS11) ; // set prescaler of 8
^
C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:136:5 : error : ’TIFR1’ was not declared in this scope
TIFR1 |= _BV(OCF1A) ; // clear any pending interrupts ;
^
C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp:137:5 : error : ’TIMSK1’ was not declared in this scope
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A) ; // enable the output compare interrupt
^
Plusieurs bibliothèque trouvées pour "Servo.h"
Utilisé : C :\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo
Non utilisé : D :\arduino\arduino-1.8.6\libraries\Servo
exit status 1-
Manifestement, il y a d’autres références à la version 16 bits de Servo qu’il faudrait remplacer par la version 8 bits.
Servo.cpp -> Servo8Bits.cpp
Les concepteurs pourront certainement en dire plus mais un message de 2018 n’a pas eu de suite.
https://www.locoduino.org/spip.php?article188-
En attendant vous pouvez tenter de modifier SlowMotionServo.h dans vos "libraries" : Servo.h -> Servo8Bits.h (ne fonctionnera plus pour les Arduino)
-
Merci pour votre aide.
Au point où j’en suis, triturer SlowMotionServo me parait difficile vu mon niveau actuel. Mais bon je vais essayer…
-
Bonsoir.
L’IDE détermine la bibliothèque à utiliser en examinant les includes situés le sketch. Ici il essaye de compiler Servo, pas Servo8bits. Avez vous remplacé le include de Servo.h par Servo8bits.h dans le sketch en plus de l’avoir remplacé dans SlowMotionServo.h ? Si non, il faut le faire.
cordialement.
-
-
-
-
-
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 16 décembre 2019 13:25, par Fantasio
Pas de problème, je vous tiendrai informé du résultat que j’espère positif.
-
La bibliothèque SlowMotionServo 17 décembre 2019 01:16, par Fantasio
Suite à votre message j’ai effectivement remplacé dans le sketch le include de Servo.h par Servo8Bit.h et même manip dans le SlowMotionServo.h
La compilation me retourne désormais uniquement les erreurs suivantes :
In file included from C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\attiny_remise8bit\attiny_remise8bit.ino:10:0:qui correspondrait à #include <SlowMotionServo.h>
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src/SlowMotionServo.h:28:1: error: expected class-name before '{' token
{
^
exit status 1
Erreur de compilation pour la carte ATtiny25/45/85-
C’est à cause de la ligne 27 où il y a :
class SlowMotionServo : public ServoIl faudrait également remplacer Servo par Servo8bit
-
Je viens de remplacer public Servo par public Servo8Bit, la compilation me retourne maintenant les erreurs suivantes :
Arduino : 1.8.6 (Windows 10), Carte : "ATtiny25/45/85, ATtiny85, Internal 8 MHz"
In file included from C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src/SlowMotionServo.h:23:0,
from C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src\SlowMotionServo.cpp:19:
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo8Bit-master/Servo8Bit.h: In member function 'unsigned int SlowMotionServo::normalizePos(unsigned int)':
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo8Bit-master/Servo8Bit.h:83:9: error: 'long int Servo8Bit::map(long int, long int, long int, long int, long int)' is private
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max);
^
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src\SlowMotionServo.cpp:177:22: error: within this context
return mReverted ? map(inPos, mMinPulse, mMaxPulse, mMaxPulse, mMinPulse) : inPos;
^
In file included from C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src/SlowMotionServo.h:23:0,
from C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src\SlowMotionServo.cpp:19:
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\Servo8Bit-master/Servo8Bit.h:83:9: error: 'long int Servo8Bit::map(long int, long int, long int, long int, long int)' is private
long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max);
^
C:\Users\Dominique\Documents\Arduino\libraries\SlowMotionServo-master\src\SlowMotionServo.cpp:177:75: error: within this context
return mReverted ? map(inPos, mMinPulse, mMaxPulse, mMaxPulse, mMinPulse) : inPos;-
Allez savoir pourquoi, l’auteur de Servo8bit a cru bon de définir sa propre fonction map qui fait pourtant partie du logiciel Arduino de base. Manque de pot il l’a mise privée. Comme Servo utilise cette fonction et que celle du logiciel Arduino est masquée par celle déclarée dans Servo8bit et que cette dernière est privée, on a cette erreur de compilation.
Donc essayez à la ligne 177 de SlowMotionServo.cpp de remplacer
mappar::mapce qui forcera l’appel du map du scope global, c’est à dire celui du logiciel Arduino.
-
-
-
-
La bibliothèque SlowMotionServo 17 décembre 2019 22:40, par msport
Bibliothèque modifiée et renommée en 8 bits.
Compile, mais à tester sur ATTiny.Voir en ligne : bibliothèque SlowMotionServo modifiée 8 bits
-
La bibliothèque SlowMotionServo 18 décembre 2019 18:27, par Fantasio
Merci pour votre aide et du temps consacré pour répondre à ma sollicitation….
Effectivement la compilation se fait désormais sans signaler d’erreur.
Je testerai le programme prochainement au sein de mon club…
Bonne continuation
-
La bibliothèque SlowMotionServo comportement erratique avec MQTT 12 février 14:25, par Régis Saint Girons
Bonjour,Je dois contrôler des clapets de ventilation avec un ESP8266 et un servo. J’utilise les librairies ESP8266WiFi.h et PubSubClient.h pour faire des liaisons MQTT wifi entre l’ESP8266 et un thermomètre zigbee.
Je fais tourner sans problème votre exemple RightLeft.ino sur l’ESP8266 mais lorsque je l’intègre dans mon projet avec le wifi et mqtt je n’arrive pas à avoir un fonctionnement cohérent du servo.
Dans mon projet lorsque je reçois un message mqtt j’extrais la payload qui est la position voulu pour le clapet (0 fermée, 1 ouvert). Je la transforme en float et j’utilise votre code :
- SlowMotionServo::update(); /* actualisation de la position */
- if (servo.isStopped()) {
- servo.goTo(position);
- }
J’ai pris soin de faire les setup recommandés min, max, speed, pin SMSLinear…
après reset le servo se déplace à la position voulu mais sans effet slow motion puis il réagit de façon aléatoire aux ordres suivants. Je ne sais pas trop quoi faire pour debugger cela et vos conseils me seront précieux ?
-
La bibliothèque SlowMotionServo 12 février 19:50, par Jean-Luc
Bonsoir,
il est probable que
slowMotionServo::Update()ne soit pas appelé suffisamment souvent. Il est également probable que la gestion de MQTT soit fautive car trop longue. Pour en avoir le coeur net, enregistrez la valeur de millis() dans un tableau à chaque fois que vous appelezslowMotionServo::Update()puis au bout d’un nombre d’échantillons suffisamment important imprimez la différence entre deux valeurs successive du tableau. Ça vous un indication.