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dimanche 16 juin 2019

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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La bibliothèque SlowMotionServo 19 avril 10:01, par Luc DE VLEESCHOUWER

Bonjour,
En effet, je l’ai retrouvé dans les exemples.
La rotation ne se fait pas complètement. Elle s’arrête à 30°. Mais les deux servos fonctionnent en même temps.
Mais, une chose m’a préoccupé. Dans le sketch, au début, il y a les deux "include" (Servo et SlowMotionServo).
Quand j’ai vérifié dans l’Arduino, il y avait un message d’erreurs au niveau de la ligne "private : Bounce mBoutonOverture". J’ai, donc, rajouter la librairie Bounce2. Ce qui est curieux, c’est qu’elle s’affiche en noir alors que les deux autres sont en rouge. Est-ce une ancienne version ?
Ne dois-je pas changer les chiffres dans le SetMin et SetMax ?
Les servos sont des TP SG90.
Je ne vois vraiment pas où se situe le problème. Merci pour votre réponse.

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