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samedi 14 décembre 2019

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Le microcontrôleur ATtiny45 (2)

Procédure de programmation du microcontrôleur

. Par : Christian

L’environnement de développement intégré (IDE en anglais pour Integrated Development Environment) Que nous faut-il pour programmer un microcontrôleur ATtiny ? Sur le plan matériel, un module Arduino/Genuino Uno, un câble USB pour le relier à notre ordinateur, une platine d’essai et des câbles de liaison pour ce genre de platine, sur le plan logiciel, (...)

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Vous répondez à :

Correspondance de broches entre Uno et ATtiny 18 janvier 17:50, par lambda95t3

Bonjour,
Je voudrais quelques précisions si cela est possible.
Au final, je souhaite piloter un servo avec un ATtiny85 sans branchement USB mais avec une alimentation 5V.
J’utilise le kit de développement ATtiny85 de TXHANG, que vous signalez.

Première remarque : ce kit présente 9 broches au lieu des 8 de l’ATtiny "brut" ; la broche supplémentaire semble être celle qui porte la mention "+5V" ; j’ai supposé que la broche Vin du TXHANG correspond à la broche Vcc de l’ATtiny. Correct ?

J’ai testé mon programme de pilotage de servo sur un Uno, en utilisant les broches 2, 3, 5, 6 et 7 pour pouvoir basculer ensuite facilement le programme vers un ATtiny. Fonctionnement satisfaisant sur le Uno (la broche 5 pilote le servo, les autres broches sont en input de capteurs externes qui conditionnent le fonctionnement du servo).

J’ai vu ensuite que pour piloter un servo avec un ATtiny, il faut utiliser la bibliothèque Servo8, que j’ai installée aprsè téléchargement sur github, et non pas Servo.
J’ai modifié mon programme en conséquence pour utiliser Servo8. Pas d’erreur de compilation.

Puis j’ai suivi la procédure pour que mon Arduino Uno puisse programmer l’ATtiny, en suivant le schéma de câblage que vous donnez en figure 1 du chapitre 2 ; l’ATtiny est donc alimenté par le 5V du Uno, lui-même alimenté par la prise USB. Précision : j’ai raccordé le +5V du Uno au +5V de l’ATtiny du TXHANG ; est-ce correct ou vaut-il mieux raccorder le +5V du Uno à la broche Vin de l’ATtiny TXHANG ?.

Ensuite, j’ai fait un test avec le programme blink modifié pour faire clignoter une LED sur une des sorties de l’ATtiny.
Tout s’est très bien passé.

Maintenant, avant de me lancer dans les essais de pilotage du servo avec l’ATtiny, j’aimerais être sûr du repérage des broches entre Uno et ATtiny, pour savoir comment, dans mon programme Uno, je dois modifier/adapter les numéros de broches pour que ça fonctionne sur ATtiny sans mélanger les conditions. Pour le moment, je comprends que la correspondance des broches entre Uno et ATtiny est respectivement :
1 <> PB5
2 <> PB3
3 <> PB4
4 <> GND
5 <> PB0 ; c’est donc PB0 qui piloterait mon servo puisque c’est la 5 sur le Uno
6 <> PB1
7 <> PB2
8 <> Vcc
C’est pour ça que j’ai utilisé les numéros de broches 2, 3, 5, 6 et 7 dans le programme du Uno. Mais si j’avais utilisé 4, je crois qu’il y aurait un problème, non ? Autrement dit, le numéro de broche 4 serait "interdit" quand on essaye son programme sur Uno avec l’intention de l’installer ensuite sur ATtiny ?
Vous serait-il possible de clarifier ce point ?
J’espère avoir été clair….
Par avance merci, en plus des mille mercis pour avoir contruit ce remarquable site qui m’a mis le pied à l’étrier au point de me rendre addict ! ;-)

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