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mercredi 20 juin 2018

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Les Timers (V)

L’unité de capture d’entrée

. Par : Christian

Nous avons appris dans les quatre premiers articles à utiliser les timers de nos microcontrôleurs ATmega328P équipant les modules Uno, Nano et Mini et même à générer notre propre PWM . Dans cet article, nous allons nous intéresser plus particulièrement au timer1 qui a la particularité d’opérer sur 16 bits contrairement aux timer0 et timer2 qui opèrent (...)

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Vous répondez à :

Les Timers (V) 17 juin 2017 10:54, par Jean-Luc

Bonjour,

Dans votre ISR, vous n’avez aucun code pour distinguer si l’ISR était appelée sur un front descendant ou sur un front montant. Et quoiqu’il en soit vous terminez en programmant la sensibilité sur front montant. Donc, à part la première fois, et pendant le court intervalle de temps entre le début et la fin de l’ISR, ce n’est jamais sensible au front descendant.

Il faut que vous teniez compte de la sensibilité qui a déclenché l’ISR afin de la reprogrammer à l’inverse. Quelque chose comme ça :

  1. ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
  2. TIFR1 = 0b00100000; // reset du flag
  3. if (TCCR1B & 0x40) {
  4. // l'ISR a été déclenchée par un front montant
  5. TCCR1B = 0b00000010; // programme sensibilité front montant
  6. Serial.println("Appuye");
  7. }
  8. else {
  9. // l'ISR a été déclenchée par un front descendant
  10. TCCR1B = 0b01000010; // programme sensibilité front descendant
  11. Serial.println("Relache");
  12. }
  13. }

C’est non testé.

Par ailleurs vous n’avez pas mis ICNC1 à 1.

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