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dimanche 23 septembre 2018

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Commande de moteur à courant continu

. Par : Christian

Nous savons tous utiliser un moteur CC ; il suffit de relier ses deux pôles à une alimentation en courant continu (une pile électrique par exemple) pour le faire tourner. Si on inverse la polarité de l’alimentation, le moteur tourne dans l’autre sens. Plus la tension de l’alimentation est forte (sans dépasser ce que peut admettre le moteur), plus la (...)

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Vous répondez à :

Commande de moteur à courant continu + interaction 14 septembre 12:00, par Jean-Luc

Bonjour,
 
Je vais répondre car bien que ça ne soit pas du modélisme ferroviaire, la question et la réponse ont une portée plus large que votre problème.
 
Tout d’abord, non, l’inductance du moteur ne vous renseignera pas sur sa vitesse de rotation puisqu’elle est une caractéristique intrinsèque du moteur.
 
Donc soit vous mesurez la vitesse de rotation du moteur, soit avec un encodeur (une roue avec des fentes et un capteur photoélectrique qui donne des top lorsque les fentes passent devant ou bien un aimant et un capteur à effet hall), soit en mesurant la force contre électromotrice (nécessite de l’électronique : ampli op). C’est précis mais compliqué. Soit vous mesurez le courant (si le moteur produit un effort supplémentaire le courant augmente). Il suffit de faire passer l’alimentation du moteur dans une résistance en série et de mesurer la chute de tension. Ça ne sera pas précis mais ça peut suffire pour ce que vous voulez faire. Pour cette dernière technique, il faut une résistance faible pour ne pas trop manger de puissance et qui dissipe suffisamment d’énergie (à voir selon la consommation du moteur). Il faut également synchroniser la mesure avec la PWM   : si on mesure alors que la PWM   est Off on trouve 0. Il faut également s’assurer que la PWM est On suffisamment longtemps au regard du temps de conversion analogique->numérique.

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