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lundi 20 mai 2019

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Comment concevoir rationnellement votre système

. Par : Jean-Luc

Avant de se lancer dans une programmation spaghetti sans savoir exactement où l’on va, il est nécessaire de modéliser le système que l’on veut mettre en œuvre. La modélisation consiste à poser correctement le problème et d’utiliser une façon de présenter les choses, un formalisme, qui soit sûre et qui permettra d’écrire un programme au fonctionnement (...)

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Vous répondez à :

Bonsoir,
Ayant une double voie,j’aurai voulu mettre un ILS sur la seconde voie pour les trains circulant en sens inverse.
J’ai donc modifié le programme en déclarant un second capteur.
Je n’ai pas eu d’erreur lors de la vérification du programme mais celui-ci ne fonctionne pas. Les barrières se lèvent bien dans un sens (capteur pin1) mais pas sur l’autre voie (capteur pin2). De plus on entend un léger grésillement sur la carte Arduino :
Voici le programme :

  1. /*
  2.   Gestion d'un passage à niveau avec 2 capteurs ILS.
  3.  
  4.   Bibliothèques utilisées :
  5.   - SlowMotionServo pour les barrières
  6.   - LightDimmer pour le clignotement du feu du PN
  7.  
  8. */
  9.  
  10. #include <Servo.h>
  11.  
  12. #include <SlowMotionServo.h>
  13.  
  14. /*
  15.  * Décommentez la ligne ci-dessous pour avoir l'affichage
  16.  * de l'état courant de l'automate sur les broches 8 à 12
  17.  */
  18. // #define AVEC_AFFICHAGE_ETAT
  19.  
  20. /*-------------------------------------------------------------------*/
  21. /* Les états possible pour le PN */
  22. enum { PN_OUVERT, PN_SE_FERME, PN_FERME, PN_TEMPO, PN_S_OUVRE };
  23.  
  24. /*-------------------------------------------------------------------*/
  25. /* Les pin des capteurs et les informations renvoyées */
  26. const byte capteurPin1 = 2;
  27. const byte capteurPin2 = 6;
  28. const byte trainPresent = LOW;
  29. const byte trainAbsent = HIGH;
  30.  
  31.  
  32.  
  33.  
  34. /*-------------------------------------------------------------------*/
  35. /* Les pins des servos */
  36. const byte barriere1Pin1 = 4;
  37. const byte barriere2Pin1 = 5;
  38. const byte barriere1Pin2 = 4;
  39. const byte barriere2Pin2 = 5;
  40.  
  41. /* Les positions cibles des barrières */
  42. const float positionOuverteBarriere1 = 0.0;
  43. const float positionFermeeBarriere1 = 1.0;
  44. const float positionOuverteBarriere2 = 0.0;
  45. const float positionFermeeBarriere2 = 1.0;
  46.  
  47. /* Les servos */
  48. SMSSmooth barriere1;
  49. SMSSmooth barriere2;
  50.  
  51. /*-------------------------------------------------------------------*/
  52. /* La temporisation entre la fin du train et l'ouverture des barrières
  53.   en ms
  54. */
  55. const unsigned long temporisationOuverture = 5000;
  56.  
  57. #ifdef AVEC_AFFICHAGE_ETAT
  58. const byte ledEtat = 8;
  59.  
  60. void initAffEtat()
  61. {
  62. for (byte i = ledEtat ; i < ledEtat + 5; i++) {
  63. pinMode(i, OUTPUT);
  64. digitalWrite(i, LOW);
  65. }
  66. }
  67.  
  68. void afficheEtat(const byte etat)
  69. {
  70. for (byte i = ledEtat ; i < ledEtat + etat; i++) {
  71. digitalWrite(i, LOW);
  72. }
  73. for (byte i = ledEtat + etat + 1 ; i < ledEtat + 5; i++) {
  74. digitalWrite(i, LOW);
  75. }
  76. digitalWrite(ledEtat + etat, HIGH);
  77. }
  78.  
  79. #define INITAFFETAT() initAffEtat()
  80. #define AFFICHEETAT(e) afficheEtat(e)
  81. #else
  82. #define INITAFFETAT()
  83. #define AFFICHEETAT(e)
  84. #endif
  85.  
  86. /*-------------------------------------------------------------------*/
  87. /* Intialisations */
  88. void setup()
  89. {
  90. /* capteur de présence */
  91. pinMode(capteurPin1, INPUT_PULLUP);
  92. pinMode(capteurPin2, INPUT_PULLUP);
  93.  
  94. /* les barrières */
  95. barriere1.setPin(barriere1Pin1);
  96. barriere1.setPin(barriere1Pin2);
  97. barriere1.setSpeed(2.0);
  98. barriere1.setInitialPosition(0.5);
  99. barriere1.goTo(positionOuverteBarriere1);
  100. barriere2.setPin(barriere2Pin1);
  101. barriere2.setPin(barriere2Pin2);
  102. barriere2.setSpeed(2.0);
  103. barriere2.setInitialPosition(0.5);
  104. barriere2.goTo(positionOuverteBarriere2);
  105. INITAFFETAT();
  106. }
  107.  
  108. /*-------------------------------------------------------------------*/
  109. /* Contrôle du PN */
  110. void loop()
  111. {
  112. static byte etatPN = PN_OUVERT;
  113. static unsigned long dateOuverture;
  114.  
  115. /* Fait fonctionner les servos */
  116. SlowMotionServo::update();
  117.  
  118. AFFICHEETAT(etatPN);
  119.  
  120. switch (etatPN)
  121. {
  122. case PN_OUVERT:
  123. /* lecture du capteur pour détecter un train */
  124. if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent)
  125. if (digitalRead(capteurPin2) == trainPresent){
  126. /* train présent */
  127. /* On ferme les barrière */
  128. barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
  129. barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
  130. /* Le PN est en train de se fermer */
  131. etatPN = PN_SE_FERME;
  132. }
  133. break;
  134.  
  135. case PN_SE_FERME:
  136. /* Si les deux servos sont arrêtés, le PN a terminé de se fermer */
  137. if (barriere1.isStopped() && barriere2.isStopped()) {
  138. etatPN = PN_FERME;
  139. }
  140. break;
  141.  
  142. case PN_FERME:
  143. /* lecture du capteur pour détecter le départ du train */
  144. if (digitalRead(capteurPin1) == trainAbsent)
  145. if (digitalRead(capteurPin2) == trainAbsent){
  146. dateOuverture = millis() + temporisationOuverture;
  147. etatPN = PN_TEMPO;
  148. }
  149. break;
  150.  
  151. case PN_TEMPO:
  152. /* Un train est présent, on retourne à l'état PN_FERME */
  153. if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent)
  154. if (digitalRead(capteurPin2) == trainPresent){
  155. etatPN = PN_FERME;
  156. }
  157. else {
  158. /* Si la date est arrivée, on ouvre */
  159. if (millis() >= dateOuverture) {
  160. /* On ouvre les barrière */
  161. barriere1.goTo(positionOuverteBarriere1);
  162. barriere2.goTo(positionOuverteBarriere2);
  163. etatPN = PN_S_OUVRE;
  164. }
  165. }
  166. break;
  167.  
  168. case PN_S_OUVRE:
  169. /* Un train est présent, on retourne à l'état PN_SE_FERME et on ferme la barrière */
  170. if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent)
  171. if (digitalRead(capteurPin2) == trainPresent){
  172. barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
  173. barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
  174. etatPN = PN_SE_FERME;
  175. }
  176. else {
  177. /* Si les deux servos sont arrêtés, le PN a terminé de s'ouvrir */
  178. if (barriere1.isStopped() && barriere2.isStopped()) {
  179. etatPN = PN_OUVERT;
  180. }
  181. }
  182. break;
  183.  
  184. default:
  185. /* normalement impossible */
  186. break;
  187. }
  188. }

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