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mardi 2 juin 2020

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La bibliothèque ACAN (1)

Prise en main

. Par : Jean-Luc

Rappelons rapidement que le bus CAN est particulièrement bien adapté au modélisme ferroviaire et est à la fois simple, robuste et économique. Sa mise en œuvre sur le réseau est aisée. S’agissant d’un bus, il suffit d’une simple paire de câbles torsadés pour relier les contrôleurs entre eux et étendre le réseau. On insère un nouveau contrôleur en coupant le (...)

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La bibliothèque ACAN (1) 15 avril 18:55, par Jean-Luc

ACAN existe également pour les Teensy et pour le MCP2717/MCP2518. Mon petit doigt me dit qu’elle pourrait venir pour les STM32. Pour l’ESP32, c’est un peu compliqué car dans le manuel il n’y a pas de trace du contrôleur CAN excepté dans les vecteurs d’interruption. Il y a par contre des fonctions fournies dans le kit de dev d’ESPRESSIF mais elles ne sont pas intégrées dans arduino-esp32. À priori l’ESP32 intègre un contrôleur compatible avec le SJA1000 (NXP ex Phillips). Les codes exemples existants semble avoir été faits plus ou moins à partir de la datasheet du SJA1000 et par reverse engineering.

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