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jeudi 28 mai 2020

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Un décodeur d’accessoires universel (3)

. Par : Thierry

Résumé des épisodes précédents… Universal Accessory Decoder, UAD pour les amis, est une bibliothèque destinée à piloter des accessoires via des circuits de puissances commandés par un Arduino. Les ordres peuvent être reçus par des codes DCC en écoutant les rails, ou par des boutons à actionner manuellement, comme un TCO (Tableau de contrôle optique). Le (...)

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Le Mega dispose d’une cinquantaine de broches disponibles. La librairie de pilotage de servo livrée avec l’IDE Arduino qui est utilisée en interne par UAD et Accessories permet de piloter 48 servos avec un Mega… Il y a quand même une limite supplémentaire dont je n’ai pas parlé dans ma première réponse, c’est le courant que peut délivrer un Arduino ou un Mega. Pour simplifier, un Mega peut piloter simultanément 4 ou 5 servos, mais guère plus (http://arduino-info.wikispaces.com/ArduinoPinCurrent). 48 peuvent être raccordés si 4 ou 5 maximum sont activés en même temps… Si plus sont nécessaires, alors il faut alimenter les servos avec une source de courant extérieure et ne se servir que de la broche de pilotage de l’Arduino, pas de son alimentation.
Si 35 servos doivent être pilotés, je placerai un Nano pour quatre servos aux endroits stratégiques, chacun recevant ses ordres sur un bus DCC ou autre et traitant ses propres servos. Nul besoin de les raccorder entre eux…

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