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mercredi 29 mars 2017

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Les interruptions (1)

. Par : Jean-Luc

La façon dont un Arduino se programme a été présentée dans « La programmation, qu’est ce que c’est » et les articles suivants de la série. Vous savez donc que le logiciel qui vient avec l’Arduino appelle une fois la fonction setup() puis appelle ensuite loop() de manière répétitive. Généralement, pour mettre en œuvre un système, on va, dans loop(), lire (...)

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Vous répondez à :

Les interruptions (1) 25 mars 2016 16:26, par Jean-Luc

Bonjour,

Ah oui, c’est la période des projets sti2d :-)

votre problème est assez éloigné du modélisme ferroviaire mais je vais quand même vous répondre. Votre programme ne va pas fonctionner car :
- dans votre routine d’interruption vous faites une attente active sur le passage du temps via millis(). Or la variable que vous récupérez via millis() est incrémentée via une autre routine d’interruption, celle du TIMER0. Elle ne peut pas s’exécuter car on ne peut pas interrompre une routine d’interruption. Donc le temps ne passe plus et votre while boucle à l’infini.
- votre affichage à l’intérieur de la routine d’interruption peut également engendrer des problèmes. En effet, les caractères vont dans un tampon et, si le tampon est plein, il est vidé via la routine d’interruption associée à l’interruption registre d’envoi vide. Routine qui ne s’exécute pas pour le même raison que précédemment.

Bref, c’est tout faux.

Il ne faut pas faire d’attente active, il faut lire l’instant à laquelle se produit l’interruption via millis(), la mémoriser dans une variable. La prochaine fois que la routine est exécutée, on lit l’instant de nouveau, on calcule l’intervalle de temps entre interruption et on le stocke. Tout le reste du traitement doit être fait dans loop : calcul de la vitesse instantanée en prenant l’inverse de l’intervalle de temps, filtrage éventuel, etc. Si vous avez d’autre question contactez moi à l’aide du formulaire « Jean-Luc »

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