LOCODUINO

Forum de discussion
Dépôt GIT Locoduino
Flux RSS

dimanche 9 décembre 2018

56 visiteurs en ce moment

Les interruptions (1)

. Par : Jean-Luc

La façon dont un Arduino se programme a été présentée dans « La programmation, qu’est ce que c’est » et les articles suivants de la série. Vous savez donc que le logiciel qui vient avec l’Arduino appelle une fois la fonction setup() puis appelle ensuite loop() de manière répétitive. Généralement, pour mettre en œuvre un système, on va, dans loop(), lire (...)

Retourner à l'article

Vous répondez à :

Les interruptions (1) 25 mars 2016 16:26, par Jean-Luc

Bonjour,

Ah oui, c’est la période des projets sti2d :-)

votre problème est assez éloigné du modélisme ferroviaire mais je vais quand même vous répondre. Votre programme ne va pas fonctionner car :
- dans votre routine d’interruption vous faites une attente active sur le passage du temps via millis(). Or la variable que vous récupérez via millis() est incrémentée via une autre routine d’interruption, celle du TIMER0. Elle ne peut pas s’exécuter car on ne peut pas interrompre une routine d’interruption. Donc le temps ne passe plus et votre while boucle à l’infini.
- votre affichage à l’intérieur de la routine d’interruption peut également engendrer des problèmes. En effet, les caractères vont dans un tampon et, si le tampon est plein, il est vidé via la routine d’interruption associée à l’interruption registre d’envoi vide. Routine qui ne s’exécute pas pour le même raison que précédemment.

Bref, c’est tout faux.

Il ne faut pas faire d’attente active, il faut lire l’instant à laquelle se produit l’interruption via millis(), la mémoriser dans une variable. La prochaine fois que la routine est exécutée, on lit l’instant de nouveau, on calcule l’intervalle de temps entre interruption et on le stocke. Tout le reste du traitement doit être fait dans loop : calcul de la vitesse instantanée en prenant l’inverse de l’intervalle de temps, filtrage éventuel, etc. Si vous avez d’autre question contactez moi à l’aide du formulaire « Jean-Luc »

Qui êtes-vous ?
Votre message

Pour créer des paragraphes, laissez simplement des lignes vides.

Lien hypertexte

(Si votre message se réfère à un article publié sur le Web, ou à une page fournissant plus d’informations, vous pouvez indiquer ci-après le titre de la page et son adresse.)

46 Messages

Rubrique Programmation

Comment gérer le temps dans un programme ?

La programmation, qu’est ce que c’est

Types, constantes et variables

Installation de l’IDE Arduino

Répéter des instructions : les boucles

Les interruptions (1)

Instructions conditionnelles : le if … else

Instructions conditionnelles : le switch … case

Comment concevoir rationnellement votre système

Comment gérer l’aléatoire ?

Calculer avec l’Arduino (1)

Calculer avec l’Arduino (2)

Les structures

Systèmes de numération

Les fonctions

Trois façons de déclarer des constantes

Transcription d’un programme simple en programmation objet

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino

Les chaînes de caractères

Trucs, astuces et choses à ne pas faire !

Processing pour nos trains

Arduino : toute première fois !

Démarrer en Processing (1)

TCOs en Processing

TCOs en Processing (2)

Comment réussir son projet Arduino

Le monde des objets (1)

Le monde des objets (2)

Le monde des objets (3)

Le monde des objets (4)

Les pointeurs (1)

Les pointeurs (2)

Les Timers (I)

Les Timers (II)

Les Timers (III)

Les Timers (IV)

Les Timers (V)

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (1)

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (2)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (1)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (2)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (3)

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (4)

Les derniers articles

TCOs en Processing (2)


Pierre59

Comment concevoir rationnellement votre système


Jean-Luc

Comment réussir son projet Arduino


Christian

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (4)


bobyAndCo

TCOs en Processing


Pierre59

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino


bobyAndCo

Processing pour nos trains


Pierre59

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (3)


bobyAndCo

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (2)


bobyAndCo

Démarrer en Processing (1)


DDEFF

Les articles les plus lus

Les interruptions (1)

Les Timers (I)

Ces tableaux qui peuvent nous simplifier le développement Arduino

Piloter son Arduino avec son navigateur web et Node.js (1)

Calculer avec l’Arduino (1)

Instructions conditionnelles : le if … else

Les chaînes de caractères

Bien utiliser l’IDE d’Arduino (1)

Comment concevoir rationnellement votre système

Comment gérer le temps dans un programme ?