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Les Timers (I)

Les bases

. Par : Christian

Un timer est un registre à l’intérieur du microcontrôleur qui s’incrémente (ou se décrémente) chaque fois qu’il reçoit une impulsion d’un signal d’horloge. Ce signal d’horloge peut être propre au microcontrôleur ou bien extérieur à celui-ci. Un timer est donc un compteur capable de compter le temps qui s’écoule, d’où son nom anglais de timer counter. Dans ce (...)

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Les Timers (I) 21 avril 2017 16:29, par Rachid

Bonjour,

J’utilise une carte Arduino Micro,

Je souhaite générer deux fréquences en utisant deux timers mais je n’y arrive pas.

J’aurais besoin d’assistance je souhaite avoir deux fréquences l’une à 30Hz et l’autre variable 7Khz - 11Khz.

Celle à 30 Hz doit être précise et peux être interne, car elle génère une interruption. L’autre sortir une broche.

J’ai réussi à avoir un code mais pour configurer un autre timer je n’y arrive pas. Si quelque pouvais m’aider :

  1. /*
  2. Programmer un signal PWM normal (lent), symétrique et non inversé sur la sortie OC1B/PB6 (timer 1/comparateur B) correspondant à la pin 10 ,
  3. les valeurs peuvent être :
  4. - configuration sortie : DDRB[6] = 1
  5. - prédiviseur : CS1[2:0] = 1 (f/1)
  6. - mode : WGM1[3:0] = 8 ("PWM, Phase and Frequency Correct" avec ICR1)
  7. - fréquence : ICR1 = 800 (fout = 16MHz/(2·prédiviseur·ICR1) = 10 kHz)
  8. - polarité : COM1B[1:0] = 2 (signal non inversé)
  9. - rapport cyclique : OCR1B (relativement à la valeur de ICR1)
  10.  
  11. */
  12.  
  13. int frequence ;
  14. int freq1 ; // fréquence = 8 kHz (800 pour 10KHz)
  15.  
  16. unsigned int dutycycl ; // rapport cyclique rel. icr1
  17.  
  18. void setup() {
  19.  
  20. Serial.begin(9600); // initialize the serial 1 communication
  21. // pinMode(10, OUTPUT);
  22.  
  23. // OC1A et OC1C inutilisées
  24. unsigned char com1A = 0;
  25. unsigned char com1C = 0;
  26.  
  27. // 8 kHz sur sortie 10 Micro (OC1B/PB6)
  28. unsigned char cs1 = 1; // prédiviseur = f/1 (mettre à 1 pour fonctionner en kHz)
  29. unsigned char mode1 = 8; // mode = 8
  30. unsigned char com1B = 2; // signal non inversé
  31.  
  32.  
  33. unsigned int freq = 1000 ; // fréquence = (1000 pour 8 kHz et 800 pour 10KHz)
  34.  
  35. unsigned int dutycycl = freq/2 ; // rapport cyclique rel. icr1
  36.  
  37. // check if data has been sent from the computer:
  38.  
  39. DDRB |= 1<<6;
  40. TCCR1A = (com1A<<6)|(com1B<<4)|(com1C<<2)|(mode1&3);
  41. TCCR1B = ((mode1>>2)<<3)|cs1;
  42. ICR1 = freq;
  43. OCR1B = dutycycl;
  44.  
  45. }
  46.  
  47. void loop() {
  48. if (Serial.available()) {
  49. // read the most recent byte (which will be from 0 to 255)
  50. freq1 = Serial.parseInt();
  51. frequence = (16000/(2*1*freq1));
  52. // set the brightness of the LED:
  53. // analogWrite(ledPin, frequence);
  54. Serial.print("Saisir la valeur de la frequence en KHz:");
  55. Serial.println(freq1);
  56.  
  57. ICR1 = frequence ;
  58. OCR1B = frequence/2 ;
  59. }
  60. }
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