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vendredi 29 mars 2024

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Les Timers (III)

Comparaisons et interruptions

. Par : Christian

Rôle d’un registre OCR On peut charger un nombre dans le registre OCR2A ; lorsque le timer 2, en comptant, devient égal à OCR2A (les deux valeurs correspondent, ce qui se dit Match en anglais), cela provoque la mise à 1 d’un flag appelé OCF2A , qui est le bit 1 du registre TIFR2 (Timer/Counter 2 Interrupt Flag Register) et si on a autorisé (...)

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Initialisation valeur TOP du TIMER 1 en mode CTC .... 6 octobre 2019 11:30, par Michel RIAZUELO

Bonjour à tous,

Voilà, j’ai réussi à faire ce que je recherchais, mais je ne suis pas satisfait, car je ne suis pas bien sûr de savoir pourquoi cela marche :-)
C’est moins gênant que de ne pas savoir pourquoi cela ne marche pas, mais ...

Pour faire bref, car ce n’est pas un sujet ferroviaire, avec le timer2 je décode une trame CPPM issue d’un récepteur de radiocommande, je mixe ces infos avec celles d’une centrale à inertie (à base d’un BNO055 pour les curieux) et avec le résultat, je commande avec le TIMER 1 les 4 moteurs d’un drone dont les interfaces de puissance se commandent comme des servos RC (créneaux de 1 à 2 ms).

J’utilise le TIMER1 avec le prescaler à 8 en mode CTC (comparateur) mais, et c’est mon interrogation (que je reformule !) contrairement à ce qui devrait se passer, TCNT1 ne se remet pas à 0 au moment de l’interruption.
A chaque interruption je "recharge" une nouvelle valeur dans OCR1A pour le job suivant à réaliser par l’interruption suivante. Les valeurs successives correspondent à ce qu’on pourrait appeler la "time line" des évènements (mise à 1 ou à 0 des 4 sorties).

Je suis donc certain que cette RAZ de TCNT1 ne se fait pas ...

Ci-dessous les paramètres de configuration du timer :
cli() ;//stop interrupts

// ****************************************** début timer 1 en mode CTC pour la génération des commandes ESC
//ATTENTION : contrairement à ce qui est attendu, pour une raison inconnue, TCNT1 ne repasse pas à ZERO au moment ou il atteint OCR1A
// TCNT1 est RAZ au début le la séquence et s’incrémente jusqu’au STEP 7
// cela fonctionnerait aussi s’il faisait sa RAZ à chaque interruption à condition de changer les valeurs de OCR1A à chaque STEP

//set timer1 interrupt pour générer la longueur du créneau
TCCR1A = 0 ; // set entire TCCR1A register to 0
TCCR1B = 0 ; // same for TCCR1B
TCNT1 = 0 ; //initialize counter value to 0

// Le timer va de 0 à OCR1A et à chaque overflow déclenche son interruption
OCR1A = 60000 ; // supérieur au cycle des trames

// turn on CTC mode
TCCR1B |= (1 << WGM12) ; // <---- CTC mode

TCCR1B = 0b00000010 ; // prescaler à 8 chaque pulse timer vaut 0.5 micros d’où 2000 pas de timer pour avoir 1000 micros

// enable timer compare interrupt
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A) ; // <---- CTC mode
// ********************************************************* fin timer 1

sei() ;//allow interrupts

Il est possible que cette façon de préparer le TIMER ne soit pas "orthodoxe" ..... Ma crainte, c’est que cela ne marche pas de cette façon sur n’importe quelle carte ARDUINO.

A vot’ bon coeur :-)

Michel

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