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dimanche 28 novembre 2021

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La bibliothèque SlowMotionServo

. Par : Jean-Luc

Après la réalisation du logiciel de pilotage de servomoteurs destiné à la commande d’actionneurs d’aiguillages, voir « Manœuvre des aiguilles avec des servomoteurs » j’ai voulu m’attaquer à la manœuvre de portes de remises et de barrières de passage à niveau. Les mouvements à accomplir sont plus complexes mais aussi plus visuels. La technique doit donc être (...)

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Vous répondez à :

La bibliothèque SlowMotionServo 29 novembre 2019 00:26, par Jean-Luc

Bonsoir,

Il n’y a pas de limite pour la vitesse max excepté la valeur maximum qu’il est possible de stocker dans un nombre flottant d’une part et les débordements de capacité qui pourraient se produire lors des calculs d’autre part. Ceci dépend de l’intervalle de temps entre deux updates et de la trajectoire. En pratique, une vitesse de 1.0 se traduira par un temps de parcours de 10s et une vitesse de 10.0 par un temps de parcours d’une seconde. A vous de choisir ce qui vous convient.

la réponse est oui pour les deux autres questions.

cordialement.

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