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Après vous avoir présenté deux animations simples de lumière avec « Chenillard de DEL » et« Enseigne de magasin », nous allons en voir une autre.
Les feux tricolores sont comme leur nom l’indique une animation lumineuse qui trouvera sa place sur tout réseau suffisamment récent dans le temps.
Une petite démonstration en vidéo :
Vous pouvez très bien arrêter votre lecture à ce stade pour essayer de faire comme l’animation pour vous entraîner à programmer. Vous pourrez ensuite comparer votre programme avec celui ci-dessous.
Le code est écrit pour un Arduino Uno, mais facilement transposable à un autre type d’Arduino. Il est toutefois écrit avec la fonction delay(...) ce qui nécessite une adaptation pour rajouter d’autres effets par exemple de lumière. En effet, la fonction delay(...) est bloquante.
Si vous ne savez pas ce que sont ces bidules, l’article « Un minimum pour jouer rapidement avec un Arduino » vous aidera.
Vous trouverez une liste d’endroits où les acheter dans cet article : Où acheter ?.
Le schéma correspond à une situation à deux feux tricolores, par exemple d’un croisement d’une route à sens unique.
Pour un croisement de deux routes, avec les 2 feux de la même route synchronisée, il suffit de rajouter une DEL de la même couleur en série sur chaque DEL de chaque feu. Dans cette hypothèse, il sera nécessaire de diminuer la valeur des résistances pour conserver une brillance adaptée. Le programme reste le même.
Le code ci-après est à recopier dans l’interface de l’IDE d’arduino. Il y a même un bouton télécharger à la fin.
/*
* Programme pour arduino uno
* par C. Bézanger Octobre 2013
* Licence GNU GPLv3
*
* Ce programme fait fonctionner des feux tricolores.
* Six LED (vertes, oranges et rouge) sont reliées aux sorties 4 à 9
* Les sorties 4 à 6 forment le feu A1
* Les sorties 7 à 9 forment le feu B1
*/
// Initialisation des variables
const byte A1V = 4 ;
const byte A1O = 5 ;
const byte A1R = 6 ;
const byte B1V = 7 ;
const byte B1O = 8 ;
const byte B1R = 9 ;
//Délai des différents temps mis en const pour changer facilement
// si le délai imparti ne vous satisfait pas. Il s'agit de millisecondes
const long TempsAttenteFeuRougeSeul = 2000;
const long TempsAttenteFeuVert = 30000;
const long TempsAttenteFeuOrange = 5000;
// Initialisation des lignes 4 à 9 en sortie
void setup () {
pinMode (A1V, OUTPUT) ;
pinMode (A1O, OUTPUT) ;
pinMode (A1R, OUTPUT) ;
pinMode (B1V, OUTPUT) ;
pinMode (B1O, OUTPUT) ;
pinMode (B1R, OUTPUT) ;
}
// Fonction loop
void loop () {
// Extinction de toutes les LED au départ
digitalWrite (A1V, LOW) ;
digitalWrite (A1O, LOW) ;
digitalWrite (A1R, LOW) ;
digitalWrite (B1V, LOW) ;
digitalWrite (B1O, LOW) ;
digitalWrite (B1R, LOW) ;
// Allumage de A1V et B1R
digitalWrite (A1V, HIGH) ;
digitalWrite (B1R, HIGH) ;
// Début de cycle
// Concerne le feu A1
delay (TempsAttenteFeuVert) ; // Feu vert A1V pendant 30 secondes
digitalWrite (A1V, LOW) ; // Extinction de A1V
digitalWrite (A1O, HIGH) ; // et allumage de A1O
delay (TempsAttenteFeuOrange) ; //durée 5 secondes
digitalWrite (A1O, LOW) ; // Extinction de A1O
digitalWrite (A1R, HIGH) ; // et allumage de A1R
delay (TempsAttenteFeuRougeSeul) ; // Temporisation du chauffard !
// Concerne l'autre feu B1
digitalWrite (B1R, LOW) ; // Extinction de B1R
digitalWrite (B1V, HIGH) ; // et allumage de B1V
delay (TempsAttenteFeuVert) ; // Feu vert B1V pendant 30 secondes
digitalWrite (B1V, LOW) ; // Extinction de B1V
digitalWrite (B1O, HIGH) ; // et allumage de B1O
delay (TempsAttenteFeuOrange) ; // durée 5 secondes
digitalWrite (B1O, LOW) ; // Extinction de B1O
digitalWrite (B1R, HIGH) ; // et allumage de B1R
delay (TempsAttenteFeuRougeSeul) ; // Temporisation du chauffard !
digitalWrite (A1V, HIGH) ; // On est revenu au point de départ
// Feu A1 vert et feu B1 rouge : le cycle peut recommencer
}