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L’Arduino et le système de commande numérique DCC

Présentation de la norme DCC

. Par : Dominique

Qu’est ce que le DCC ? DCC signifie « Digital Command Control », en français « Système de Commande Numérique ». C’est un standard utilisé dans le modélisme ferroviaire pour commander individuellement des locomotives ou des accessoires de voie en modulant la tension d’alimentation de la voie. Ce système défini par une norme du NMRA (National Model (...)

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Vous répondez à :

L’Arduino et le système de commande numérique DCC 25 juillet 2015 20:09, par Jean-Pierre Claudé

Merci de votre réponse j’avais un peu peur de vous effrayer avec ma question. Quant à tenter de faire les choses autant être le plus proche possible des normes. En fait j’ai descendu toute la bibliothèque CmdrArduino et il y a encore des choses que l’on peut améliorer ou ajouter. La première chose c’est d’être d’accord sur la structure des paquets mais en lisant il y a parfois quelques bits qui se promènent. par exemple dans DCCPacketScheduler::opsProgramCV il obtient un paquet 1110 11b9b8 etc.. alors que j’ai trouvé dans la doc plutôt 011111b9b8 en mode donnée !! Le POM est la programmation en ligne, il faut donc donner en plus l’adresse de la loco (dans ce cas on a pas accès à tous les cv en particulier au CV1).
Je me permets de vous retransmettre la liste que j’ai complété avec les paramètres, cela vous facilitera peut être les choses.

Bien cordialement.

Structure des paquets DCC
Paquets multifonctions (locomotives)
Préambule = minimum 14 bits à ‘1’
Adresse courte
Paquet reset : 3 octets
|0|00000000|0|00000000|0|00000000|<1>
Paquet vide : 3 octets
|0|11111111|0|00000000|0|11111111|<1>
Paquet vitesse/direction, 14 pas : 3 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|01DXs3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Adresse : a6-a0 : adresse de 1 à 127 de la locomotive
Donnée : 01 : instruction de vitesse/direction
D = 1 : marche avant, D = 0 : marche arrière
X : non significatif
s3s2s1s0 : graduation de vitesse sur 4 bits

Valeur s3 s2 s1 s0 graduation Valeur s3 s2 s1 s0 graduation
0000 stop 1000 7
0001 Stop urgence 1001 8
0010 1 1010 9
0011 2 1011 10
0100 3 1100 11
0101 4 1101 12
0110 5 1110 13
0111 6 1111 14

Paquet vitesse/direction, 28 pas : 3 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|01DCs3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Adresse : A6-a0 : adresse de 1 à 127 de la locomotive
Donnée : 01 : instruction de vitesse/direction
D = 1 : marche avant, D = 0 : marche arrière
C : bit le moins significatif de la graduation
s3s2s1s0C : graduation de vitesse sur 5 bits

Valeur s3s2s1s0C graduation Valeur s3s2s1s0C graduation
00000 stop 10000 13
00001 stop 10001 14
00010 Stop urgence 10010 15
00011 Stop urgence 10011 16
00100 1 10100 17
00101 2 10101 18
00110 3 10110 19
00111 4 10111 20
01000 5 11000 21
01001 6 11001 22
01010 7 11010 23
01011 8 11011 24
01100 9 11100 25
01101 10 11101 26
01110 11 11110 27
01111 12 11111 28

Paquet vitesse/direction, 128 pas : 4 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|00111111|0|Ds6s5s4s3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Adresse : A6-a0 : adresse de 1 à 127 de la locomotive
Donnée1 : 00111111 : instruction de vitesse/direction en 128 pas
D = 1 : marche avant, D = 0 : marche arrière
s6s5s4s3s2s1s0 : graduation de vitesse sur 7 bits (0 à 127)

Paquet accessoires de la loco F0 à F4 : 3 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|100F0F4F3F2F1|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F5 à F8 : 3 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|1011F8F7F6F5|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F9 à F12 : 3 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|1010F12F11F10F9|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>

fonction codage Fonction codage
F0 100X0000 F7 10110X00
F1 1000000X F8 1011X000
F2 100000X0 F9 1010000X
F3 10000X00 F10 101000X0
F4 1000X000 F11 10100X00
F5 1011000X F12 1010X000
F6 101100X0 X= 0 arrêt X = 1 actif

Adresse longue
Paquet vitesse/direction, 14 pas : 4 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|01DXs3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet vitesse/direction, 28 pas : 4 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|01DCs3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet vitesse/direction, 128 pas : 5 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|00111111|0|Ds6s5s4s3s2s1s0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F0 à F4 : 4 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|100d4d3d2d1d0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F5 à F12 : 4 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|101d4d3d2d1d0|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F13 à F20 : 5 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|11011110|0|F20..F13|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquet accessoires de la loco F21 à F28 : 5 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|11011111|0|F28..F21|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Paquets accessoires (décodeur d’accessoires)
Paquet de base : 3 octets
Préambule = minimum 14 bits à ‘1’
|0|01a5a4a3a2a1a0|0|1a8a7a6CDDF|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Adresse sur 9 bits : a8a7a6 : adresse de poids forts complémentées à 2
C = 1 : active la sortie, C = 0 : désactive la sortie
DD : groupe de sortie (00 = groupe1 à 11 = groupe4)
F = 0 port de sortie A, F = 1 port de sortie B

Paquet de service (programmation)
Préambule = minimum 20 bits à ‘1’
C = 1 : mode donnée, DDDDDDDD = valeur du CV
C = 0 : mode bit, DDDDDDDD = 1111FBBB, F = valeur du bit, BBB = position du bit

Programmation sur voie de programmation : 4 octets

|0|01111Cv9v8|0|v7v6v5v4v3v2v1v0|0|DDDDDDDD|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Programmation en ligne adresse courte (POM) : 5 octets
|0|0a6a5a4a3a2a1a0|0|01111Cv9v8|0|v7v6v5v4v3v2v1v0|0|DDDDDDDD|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>
Programmation en ligne adresse longue (POM) : 6 octets
|0|11a13..a8|0|a7..a0|0|01111Cv9v8|0|v7v6v5v4v3v2v1v0|0|DDDDDDDD|0|e7e6e5e4e3e2e1e0|<1>

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