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samedi 18 novembre 2017

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Mise en oeuvre du Bus CAN entre modules Arduino (2)

2ème partie : la programmation

. Par : Dominique, Jean-Luc

Pour se fixer les idées, on va commencer par décrire les éléments logiciels qui font partie d’une carte de commande d’aiguilles, par exemple à base d’un Mega2560, sans entrer dans le détail de la façon de commander les moteurs d’aiguille (juste un petit peu), par les échanges CAN. Ces éléments sont présentés dans l’ordre logique d’un programme Arduino. (...)

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Mise en oeuvre du Bus CAN entre modules Arduino (2) 8 mars 2016 16:05, par sierramike

Bonjour et merci pour ces fabuleux articles !
J’ai reçu une poignée de modules à base de 2515 qui me permettront de tester tout ça, mais après avoir lu l’article, il m’est apparu qu’il manque un détail qui a son importance : comment câbler le bus CAN ?
Je suppose qu’il faut relier les CANH entre eux et les CANL entre eux, mais ensuite, les résistances 120 Ohms, on les met où ? Entre CANH et CANL ? Entre CANH et +5V ? Entre CANL et 0V ? Si on met une résistance entre CANH et CANL, quelle importance d’être à la "fin", on doit pouvoir la placer virtuellement n’importe où dans le bus ?
Si on met entre CANH et 5V, et entre CANL et OV, faut-il en mettre une à chaque bout du bus ? Donc 4 resistances au total ?
Merci d’avance pour ta réponse !

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