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vendredi 19 octobre 2018

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Comment piloter trains et accessoires en DCC avec un Arduino (2)

La bibliothèque CmdrArduino

. Par : Dominique

Attention : Depuis la rédaction de cet article, de nouveaux logiciels DCC sont apparus comme DCC ++ décrit dans l’article 182. Pour une réalisation de votre centrale, vous préférerez plutôt DCCpp qui est téléchargeable ici sur le Git de Locoduino. Téléchargement de la bibliothèque CmdrArduino On commence par récupérer le dossier de cette bibliothèque (...)

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Bonjour et merci pour ces nombreuses questions auxquelles j’espère répondre complètement :

1) Principe du codage/décodage (des trames DCC   je suppose) : Le codage DCC   est décrit dans l’article suivant :
L’Arduino et le système de commande numérique DCC
Il traite seulement de ce qui nous sert le plus dans notre hobby, mais, si vous voulez approfondir, des liens vous permettent de trouver tous les documents officiels sur le norme DCC.

2) L’appel périodique de la fonction dps.update() ; toutes les 5 à 10 ms n’a rien à voir avec la gestion de la file de bits sous interruption, ni avec le durée des trames. Cette interruption est effectivement automatique et fait à peu près le même boulot que ce qui est décrit dans le 1er article mais pour l’envoi des bits seulement. Ces bits doivent être préparés pour l’envoi au préalable.

La bibliothèque fait bien plus que ça et notamment elle prépare les trames DCC à envoyer et les enregistre dans une zone mémoire qui est utilisée ensuite par la routine d’interruption. Elle assigne aussi des priorités (change l’ordre d’émission des trames, gère la répétition des trames). Il peut y avoir quantités de trames différentes dans cette préparation, nous en verrons d’autres dans des articles futurs.
Entre l’appel d’une fonction "setSpeed128" , par exemple, et l’envoi automatique par la routine d’interruption, il y a pas mal de code à exécuter et il faut bien donner la main à la bibliothèque pour fonctionner.

C’est d’ailleurs un principe général à (presque) toutes les bibliothèques. Vous le verrez dans les autres articles concernant d’autres bibliothèques.

Si vous le pouvez, je vous encourage à jeter un coup d’oeil au codes de la bibliothèque CmdrArduino ! Son fonctionnement est décrit dans les commentaires, en anglais (attention, on ne peut pas ouvrir les fichiers avec l’IDE Arduino, il faut une éditeur externe).

3) En ce qui concerne les paires de broches 9-10 (328) ou 11-12 (2560) dont l’une n’est pas utilisable : C’est une question de matériel dans le microcontrolleur. 2 broches sont associées au Timer 1 quand il est initialisé, même si on n’a besoin que d’une seule broche.

Je vous conseille de lire l’article sur les Timers

On ne peut donc pas se servir de cette deuxième broche, dans le cas où on utilise cette bibliothèque, avec un booster de type LMD18200 qui n’a besoin que d’une seule broche de commande et que je recommande.
J’ai simplement voulu préciser qu’il ne faut pas tenter d’utiliser l’autre broche pour une entrée ou une sortie digitale (ne surtout pas l’initialiser), sinon la routine d’interruption de la bibliothèque CmdrArduino ne fonctionnerait plus.

Si vous avez d’autres questions n’hésitez pas. Mais beaucoup de ces questions trouveront progressivement leur réponse au fur et à mesure des publications à venir dans Locoduino.

Bon loisir !

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