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samedi 16 février 2019

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La carte Satellite V1

Le matériel

. Par : bobyAndCo, Dominique, Jean-Luc, Thierry

Nous avons vus dans Les principes fondateurs les idées qui ont gouverné la conception de la carte Satellite V1. Il reste à décider du « combien » : combien de LEDs pour les signaux, combien de servomoteurs pour les appareils de voie, combien de détections. Ce combien conditionne le choix de l’Arduino. Dans ce domaine le choix n’est pas si vaste, nous (...)

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La carte Satellite V1 30 janvier 21:33, par bobyAndCo

 

Les satellites utilisent des structures de messages qui leur sont propres. J’ai rédigé quelques pages qui expliquent le principe de ces messages. Il est prévu de publier cela prochainement mais si Jean-Luc n’y voit pas d’inconvénient, je veux bien ouvrir un nouveau fil sur le forum sur ce sujet pour mettre ce document à disposition et discuter de cette question de passerelle.

 

Réaliser une passerelle n’est pas en soit quelque chose de très compliqué. Le principal inconvénient et que l’on ajoute du traitement et donc forcement un temps de réponse un peu plus long. Mais on parle sans doute de 10ièmes ou de 100ièmes de secondes.

 

J’en ai réalisé une passerelle qui permet d’envoyer des messages à partir du port série (avec par exemple la zone de saisie de l’IDE Arduino ou mieux avec un client série comme CoolTerm) au bus CAN des satellites et vis versa, de recevoir sur le port série, les messages circulants sur le bus CAN.

 

Cette passerelle fait la même chose en TCP avec des clients connectés en Websockets dans les deux sens également.

 

Après réflexion, il me semble que le protocole à utiliser pour l’Ethernet et le WiFi devrait plutôt être l’UDP que le TCP. L’UDP est plus rapide que le TCP puisque c’est un mode de communication sans connexion. Son principal problème est le risque de perte de données mais qui ne se pose pas avec les satellites puisque les messages CAN sont régulièrement répétés. La perte occasionnelle d’un paquet est sans conséquence.

 

L’UDP est par ailleurs multicast et broadcast. En ce sens, il est assez similaire au CAN pour lequel tous les messages peuvent être vus par tous.

 

Dans le cas où le bus utilisé pour RRTC, iTrain, CDM Rail ou encore JMRI serait le CAN, la passerelle ne correspondrait en fait qu’à une seule table de correspondance de messages.

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