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Comment concevoir rationnellement votre système

. Par : Jean-Luc

Avant de se lancer dans une programmation spaghetti sans savoir exactement où l’on va, il est nécessaire de modéliser le système que l’on veut mettre en œuvre. La modélisation consiste à poser correctement le problème et d’utiliser une façon de présenter les choses, un formalisme, qui soit sûre et qui permettra d’écrire un programme au (...)

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Vous répondez à :

Comment concevoir rationnellement votre système 10 octobre 2018 16:17, par Jean-Luc

Bonjour,

Oui on peut modifier le système de manière à avoir un capteur de chaque côté.

  • On ne peut pas mettre deux capteurs en parallèle sur la même broche, ça provoquera un court-jus.
  • Il faut deux broches et faire un ou des conditions des deux capteurs.
    case PN_OUVERT:
      /* lecture du capteur pour détecter un train */
      if (digitalRead(capteur1Pin) == trainPresent || digitalRead(capteur2Pin) == trainPresent) {
        /* train présent */
        /* On ferme les barrière */
        barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
        barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
        /* On démarre le clignotement */
        clignotantFeu1.startBlink();
        clignotantFeu2.startBlink();
        /* Le PN est en train de se fermer */
        etatPN = PN_SE_FERME;
      }
      break;

Par contre pour tester l’absence du train c’est un et :

    case PN_FERME:
      /* lecture du capteur pour détecter le départ du train */
      if (digitalRead(capteur1Pin) == trainAbsent && digitalRead(capteur2Pin) == trainAbsent) {
        dateOuverture = millis() + temporisationOuverture;
        etatPN = PN_TEMPO;
      }
      break;

À noté que l’instant de détection de l’absence du train est le moment ou le train quitte le capteur de sortie, quel qu’il soit.

On pourrait faire quelque chose de plus intelligent est changeant l’automate : on distinguerait si c’est le capteur 1 ou le capteur 2 qui détecte le train et on enchaine des états de manière à attendre que le capteur opposé

  1. détecte le train, ce qui permet de détecter l’arrête d’un train trop court pour masquer à la fois les deux capteurs sur le PN.
  2. puis ne détecte plus le train.

Ça serait plus robuste.

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