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jeudi 29 juillet 2021

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Comment gérer le temps dans un programme ?

et comment faire plusieurs tâches simultanément

. Par : Dominique, Guillaume, Jean-Luc

Dès vos premières applications, vous avez pu constater que la gestion du temps revient très fréquemment dans la programmation des diverses applications qui nous concernent. Cela va de choses simples comme les animations lumineuses à base de DEL comme dans « Un chenillard de DEL » ou « Enseigne de magasin » ou bien l’envoi d’une impulsion de durée (...)

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bonjour, cela fait plusieurs jour que j’essaie de programmer mon stepper moteur. Je veux le faire tourner d’un sens puis de l’autre chaque 2h,durant 18jours.
pour le moment j’essaie de faire la 1ere partie ( tourner à chaque 2h) , mais cela ne marche pas. s’il vous plait quelqu’un peut m’aider c’est pour mon projet de fin d’etude. merci.
le code que j’ai fait :

#include <Stepper.h>
#define in1Pin 8
#define in2Pin 9
#define in3Pin 10
#define in4Pin 11
Stepper motor(50, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin) ;
const long onDuration = 500 ;// OFF time
const long offDuration = 500 ;// ON time
long rememberTime=0 ;// this is used by the code

const int NbrPas =50 ;
Stepper monmoteur(NbrPas, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin) ;

void setup()
monmoteur.step(50) ;
Serial.begin(9600) ;
pinMode(in1Pin,OUTPUT) ;
pinMode(in2Pin,OUTPUT) ;
pinMode(in3Pin,OUTPUT) ;
pinMode(in4Pin,OUTPUT) ;

monmoteur.setSpeed(20) ; // Vitesse à 10 tours/min

void loop()
int j= NbrPas ;
int i=-NbrPas ;
if ( (millis()- rememberTime) >= onDuration )

monmoteur.step(-50) ;
rememberTime=millis() ;// remember Current millis() time

else

if( (millis()- rememberTime) >= 1000)
monmoteur.step(50) ;
rememberTime=millis() ;// remember Current millis() time

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