LOCODUINO

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 * PN_TIB_FeuBarrieresAttente_InitFerme_SortieSon.ino
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 * Programme developpe pour le projet de PN pour Train In Box.
 * Il prend en compte l arrivee du train, le clignotement des feux en simulant 
 * une ampoule a filaments, un delai de 0 a 8 secondes avant mouvement des 
 * barrieres, le mouvements des deux barrieres sur 90° d amplitude (depend de 
 * la transmission adoptee).
 * Le programme s'initialise barrieres fermees, donc AVEC TRAIN EN GARE SUR TIB.
 * La LED_SON est allumee tant que sonnerie doit jouer ; cette sortie commande
 * le module sonore.
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 * Christian BEZANGER - 13 Novembre 2018 - 2 Juin 2019 - 29 mai 2020
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#include <LightDimmer.h>  // Bibliotheque pour gerer les feux du PN
#include <Servo.h>        // Bibliotheque pour gerer les barrieres du PN

const byte ILS=2; // entree des capteurs 
const byte LED=6; // sortie PWM des feux du PN
const byte LED_SON=7; // sortie pour indiquer sonnerie
const byte S1=4; // sortie pour le servomoteur 1
const byte S2=8; // sortie pour le servomoteur 2
unsigned int compteur = 1;  // compteur d evenements (survol ILS)

// Variables utilisateur pour reglage du mouvement des barrieres
// -------------------------------------------------------------
unsigned long delaiFermeture = 0; // Regle le delai entre clignotement LED 
// et fermeture barrieres - entre 2000 et 8000 mais 0 sur TIB (pas de delai)
int speedServo = 30;  // Regle la vitesse de mouvement des barrieres

// Variables non utilisateur
// -------------------------
volatile static boolean etatZonePN = true; // true si la zone du PN est occupee
volatile static boolean old_etatZonePN = false; // etat anterieur de la zone
volatile static unsigned long old_top_debutISR;  // Date anterieure d appel ISR
unsigned long old_top = 0;  // variable pour afficher donnees utiles
int posServo = 90; // position courante a initialiser imperativement FERMEE
int posOuvert = 0;  // barriere a la verticale
int posFerme = 90; // barriere a l'horizontale (90° de la verticale)
unsigned long topAttente = 0; // top pris au début franchissement de la zone PN
boolean etatSon = false; // true si sonnerie doit retentir

// Instanciations
LightDimmer feuPN;
Servo servo1;
Servo servo2;

void changeEtat() { // routine d'interruption (ISR)
  unsigned long top_debutISR = millis();  // date appel ISR
  if((top_debutISR - old_top_debutISR) > 2000) {
    // 2 secondes au moins entre execution ISR
    etatZonePN = !etatZonePN; // etat passe a etat oppose
    old_top_debutISR = top_debutISR;  // initialisation date anterieure d appel ISR
  }
} // fin de ISR

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); // communication avec le moniteur
  pinMode (ILS, INPUT_PULLUP);  // entree capteur
  pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);  // LED du module allumee si Zone PN occupee
  pinMode (LED, OUTPUT);  // sortie pour feux du PN
  pinMode (LED_SON, OUTPUT);
  attachInterrupt (digitalPinToInterrupt(ILS), changeEtat, FALLING);
  digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW);
  feuPN.begin(LED, HIGH); // LED s'allume avec etat haut
  servo1.attach(S1);
  servo2.attach(S2);
  // initialisation des barrieres en position fermee
  servo1.write(posFerme); // barriere 1 FERMEE apres initialisation
  servo2.write(posFerme); // barriere 2 FERMEE apres initialisation
  delay(2000);
  digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH); // Indique fin de setup
}  // fin de setup

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(etatSon == false) {digitalWrite (LED_SON, LOW);}
  if(etatSon == true) {digitalWrite (LED_SON, HIGH);}
  if(etatZonePN == false) {
    old_etatZonePN = etatZonePN;
    digitalWrite (LED_BUILTIN, LOW); // eteint LED de controle de la zone PN
    etatSon = false;  // pas de sonnerie
    feuPN.stopBlink();  // arrete le clignotement
    feuPN.off();  // eteint les feux
    // ouverture barriere
    if(posServo > posOuvert) {
      posServo = posServo - 1;
      servo1.write(posServo);
      servo2.write(posServo);
      delay(speedServo);
    }  // fin du test sur position des servos
  }  // fin du test sur etat de la Zone du PN -> false
  if(etatZonePN == true) {
    if(etatZonePN != old_etatZonePN) {
      topAttente = millis();  // prend un top d'entree dans zone PN
      old_etatZonePN = etatZonePN;
      etatSon = true; // sonnerie
    }  // fin du deuxieme if
  digitalWrite (LED_BUILTIN, HIGH); // allume LED de controle de la zone PN
  feuPN.startBlink(); // commence le clignotement
  // fermeture barriere après attente
  if(millis() - topAttente > delaiFermeture) {
      if(posServo <= posFerme) {
        posServo = posServo + 1;
        servo1.write(posServo);
        servo2.write(posServo);
        if(posServo >= 89) {etatSon = false;}
        delay(speedServo);
      }  // fin du test sur position des servos 
    }  // fin du test sur delai avant ouverture
  }  // fin du test sur etat de la Zone du PN -> true
  LightDimmer::update();
  if(old_top_debutISR != old_top) { // Affichage pour chaque nouveau survol ILS
    Serial.print(compteur);
    Serial.print("     ");
    Serial.print(old_top_debutISR);
    Serial.print("     ");
    Serial.println(old_top_debutISR - old_top);
    old_top = old_top_debutISR; 
    compteur = compteur + 1;   
  }
}  // fin de loop

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 PNA_CommandeSonnerie
 ---------------------------------------------------------
 Ce programme commande la sonnerie du PN selon les
 changements d'etat de l'entree entreeCommande
 De HIGH -> LOW : joue sonnerie
 De LOW -> HIGH : arrete sonnerie
 ---------------------------------------------------------
 Christian BEZANGER - mai 2020
 Programme dans le domaine public 
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#include "Arduino.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); // RX, TX
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value);

const byte entreeCommande = 2; // entree commandee par carte PN
const int volumeSon = 25; // volume du son entre 0 et 30 (a regler)
int etatEntree = HIGH;     // etat courant de l entree de commande
int old_etatEntree = HIGH; // etat précedent de l entree de commande

void setup()
{
  pinMode (entreeCommande, INPUT_PULLUP); // inactive a etat HIGH
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);

  Serial.println();
  Serial.println(F("DFRobot DFPlayer Mini Demo"));
  Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));

  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {  //Use softwareSerial to communicate with mp3.
    Serial.println(F("Unable to begin:"));
    Serial.println(F("1.Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2.Please insert the SD card!"));
    while(true);
  }
  Serial.println(F("DFPlayer Mini online."));

  myDFPlayer.volume(volumeSon);  // Regle le volume entre 0 et 30
  myDFPlayer.play(1);  // Joue 3 secondes de sonnerie pour controle
  delay(3000);
  myDFPlayer.stop();  // fin initialisation
}

void loop()
{
  etatEntree = digitalRead(entreeCommande);  // lecteure de l entree
  if(etatEntree != old_etatEntree) {
    // il y a eu changement d etat
    if(etatEntree == LOW) {
      myDFPlayer.play(1); // on joue la sonnerie
    } // fin etatEntree LOW
    if(etatEntree == HIGH) {
      myDFPlayer.stop();  // on arrete la sonnerie
    } // fin etatEntree HIGH
  } // fin de comparaison
  old_etatEntree = etatEntree;
  // fin de traitement
  // Imprime eventuellement des messages d erreur ou d etats du DFPlayer
  if (myDFPlayer.available()) {
    printDetail(myDFPlayer.readType(), myDFPlayer.read()); 
  }
}

void printDetail(uint8_t type, int value){
  switch (type) {
    case TimeOut:
      Serial.println(F("Time Out!"));
      break;
    case WrongStack:
      Serial.println(F("Stack Wrong!"));
      break;
    case DFPlayerCardInserted:
      Serial.println(F("Card Inserted!"));
      break;
    case DFPlayerCardRemoved:
      Serial.println(F("Card Removed!"));
      break;
    case DFPlayerCardOnline:
      Serial.println(F("Card Online!"));
      break;
    case DFPlayerPlayFinished:
      Serial.print(F("Number:"));
      Serial.print(value);
      Serial.println(F(" Play Finished!"));
      break;
    case DFPlayerError:
      Serial.print(F("DFPlayerError:"));
      switch (value) {
        case Busy:
          Serial.println(F("Card not found"));
          break;
        case Sleeping:
          Serial.println(F("Sleeping"));
          break;
        case SerialWrongStack:
          Serial.println(F("Get Wrong Stack"));
          break;
        case CheckSumNotMatch:
          Serial.println(F("Check Sum Not Match"));
          break;
        case FileIndexOut:
          Serial.println(F("File Index Out of Bound"));
          break;
        case FileMismatch:
          Serial.println(F("Cannot Find File"));
          break;
        case Advertise:
          Serial.println(F("In Advertise"));
          break;
        default:
          break;
      }
      break;
    default:
      break;
  }
}